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你好！
    哥們，有事請求幫忙，謝謝！
    我買了一套二手伺服自學(xué)，剛買回來用時還好，運轉(zhuǎn)正常，最近出了趟遠差，有十來天沒用它吧，今天拿出來學(xué)習(xí)時，出現(xiàn)狀況了：接線正確，通電就運轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動時震動大，也不需給發(fā)脈沖，報警顯示過載（ALE1），本人不能解決此問題，特請求幫助！謝謝！！！

確定一下參數(shù)設(shè)置

可以改成位置模式試下，如果位置模式下，沒有收到脈沖信號就自已轉(zhuǎn)，多半是驅(qū)動器有硬件問題

電機線接反或者編碼器線接錯

二樓說的是，還可能是剛性設(shè)的大

我剛學(xué)的時候也遇到過，，就是伺服電機線順序錯誤，UVW三相一定要對好

看看是否缺相