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工控人家園 綜合討論 伺服過沖

我真的不會啊

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樓主發表于: 2024-11-13 12:44

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大佬們，匯川的伺服，用來做一個下壓的動作，如果速度調的特別快的話，有時候會過沖停不下來，或者壓的一瞬間突然報警也會過沖，這個應該調整哪些參數

夢雨天涯

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1樓發表于: 2024-11-13 13:53

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減速時間，減速速度之類的

微信hui530527 b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群462042464

進擊的工控人

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2樓發表于: 2024-11-13 14:09

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伺服增益。

加油！

15939016303

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3樓發表于: 2024-11-13 14:22

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速度余量大的話也可以減速機

zhujingyu69

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4樓發表于: 2024-11-13 15:26

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你可以給伺服加一個制動電阻，還有就是讓機械設計人員給配一個平衡塊，用來抵消伺服向下運動疊加機構重力導致伺服直流母線電壓上升過大。

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工控人1號

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5樓發表于: 2024-11-14 17:05

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就讓它沖吧，反正是老板的與你與我何關

1、當你累成狗，當你背著鍋，你也要時刻想著詩和遠方，
2、阿Q精神是時代和窮的產物；阿Q不會抑郁，而你會，你抑郁了還沒錢買藥，所以你比阿Q更差

huiyang

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6樓發表于: 2024-11-16 15:09

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你是要位置還是要轉拒？為什么會要用速度控制？

雪山飛狐

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7樓發表于: 2024-11-16 17:15

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過沖，限位。

ljb6688

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8樓發表于: 2024-11-18 16:46

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用帶抱閘的會好一些，尤其垂直方向運行

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