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第一次玩總線，以前都是用的脈沖指令，現在換成總線后不太熟悉，想問下大佬，總線里面有類似與脈沖指令一樣的，回原點清零脈沖寄存器的功能嗎，脈沖就是依靠發的脈沖數來定位，那么總線的定位是依靠的那個寄存器來判斷當前伺服的位置呢？是讀取編碼器的實時位置嘛，但是我按操作教程上的設置讀出的伺服編碼器當前位置和我發送的位置不對，用的增量式的編碼器。

PLC發送給總線驅動器回零指令及回零方式，驅動器自行回零，回完零后驅動器當前位置回自動清零。
以EtherCAT總線為例，需要在軸PDO配置0x6064，這樣PLC才能通過指令讀取驅動器當前位置。

什么plc也不說什么總線也不說，總線都有指定寄存器讀伺服位置

    總線的回零模式可多著呢！而且總線有自己專門的總線指令，當前的伺服位置也有專用的位置寄存器，比如信捷的HSD0用在發脈沖時位置，而D20044是總線時脈沖位置！看多幾遍手冊就知道怎么用了。

三菱是個例外，總線只和自己玩。不過據說出了支持ETHERCAT的伺服

引用

引用第4樓ljb6688于2024-01-17 08:41發表的  :
三菱是個例外，總線只和自己玩。不過據說出了支持ETHERCAT的伺服

三菱 西門子都是自己玩  不過人家玩的都挺好  

GOOD GOOD STUDY