97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

匯川660F的伺服，自動調(diào)諧以后，運行很流暢，但是很容易共振，報警共振過大

打開共振抑制  

抑制共振，添加濾波

抓轉(zhuǎn)矩曲線
看下共振有幾組  超過2組  調(diào)共振沒什么用
調(diào)了之后肯定會有新的共振
看下慣量    慣量太高  不能高剛性  高剛性 共振沒法調(diào)

負載是否是凸輪盤類的  一定范圍負載輕 一定范圍負載暴大
剛性高 負載輕的位置  共振頻繁   剛性低  負載高的地方 共振頻繁
解決辦法  只能犧牲響應 調(diào)高轉(zhuǎn)矩濾波   轉(zhuǎn)矩濾波高了  n個共振可能轉(zhuǎn)移成1個共振或者沒有共振   一個共振在抓轉(zhuǎn)矩曲線  查看2個共振頻率 設置共振抑制

也可以直接加大功率 增加減速比提高扭矩  
但是多凸輪多伺服配合場合   加大功率意味著伺服轉(zhuǎn)動慣量變大
高低功率伺服配合精度會變差   比如高速全輪轉(zhuǎn) 高速貼窗之類
反正靠經(jīng)驗  做到最佳 既要那要