欧美成人精品激情在线观看,亚洲成人黄色小说,91精品国产高清一区二区三蜜臀

工控人家園 綜合討論 伺服做位置補(bǔ)償

電氣小學(xué)生

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 134 個
工控威望: 1008 點
下載積分: 1032 分
在線時間: 135(小時)
注冊時間: 2021-04-15
最后登錄: 2025-08-16
查看電氣小學(xué)生的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2023-04-22 12:17

只看樓主 | 小中大

打算做一臺打磨機(jī)，伺服滑臺上固定打磨輪，打磨件位置固定，但隨著打磨周期，打磨輪直徑會變小，這時候怎么讓伺服滑臺補(bǔ)償位置，使打磨輪最高點一直保持？請各位大佬指導(dǎo)指導(dǎo)？

鋼帶，鋼卷纏繞打包機(jī)，翻轉(zhuǎn)機(jī)，托盤碼垛機(jī)，棧板更換機(jī)，源頭工廠。
VX:DQSJ_12345678

宿遷電工

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1099 個
工控威望: 1242 點
下載積分: 2988 分
在線時間: 413(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-08-15
查看宿遷電工的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2023-04-22 13:07

只看該作者 | 小中大

用扭矩模式，伺服以位置模式跑到打磨開始位置，然后切換成扭矩模式，已一定的力量速度和扭力前進(jìn)。

長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
TEL:13815796487（微信同號）

gxtmdb82164

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 836 個
工控威望: 1215 點
下載積分: 593 分
在線時間: 673(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-08-15
查看gxtmdb82164的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2023-04-23 09:17

只看該作者 | 小中大

刀補(bǔ)嘛~
最簡單的辦法就是周期計數(shù),每個周期根據(jù)實際情況加n個μ米,實際定位的時候加上去

順便這種應(yīng)用,即使不用扭矩模式也最好把伺服的扭矩比例或者負(fù)載水平,甚至是電流值輸出來,實際調(diào)試的時候有大用處

18857713026

賺點辛苦錢不容易啊誒~~~~ 努力賺錢

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 444 個
工控威望: 542 點
下載積分: 1306 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-08-16
查看18857713026的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2023-04-24 10:26

只看該作者 | 小中大

總線的話:
用位置模式     報文添加最大正負(fù)扭矩值
設(shè)定最大正負(fù)扭矩   絕對定位距離 + 1個偏置值
扭矩限幅中 halt或者stop軸   將當(dāng)前位置更新成設(shè)定位置
因為扭矩限幅  肯定跑不到設(shè)定位置  所以必須更新設(shè)定位置  免得脫扣飛車

雪山飛狐

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13487 個
工控威望: 16250 點
下載積分: 49389 分
在線時間: 1062(小時)
注冊時間: 2019-06-05
最后登錄: 2025-08-16
查看雪山飛狐的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2023-04-26 06:09

只看該作者 | 小中大

好好學(xué)習(xí)。

工控人家園 綜合討論 伺服做位置補(bǔ)償

http://www.lnwcd.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問