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工控人家園 綜合討論 請教一下編程思路。

904377101

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樓主發表于: 2022-12-20 10:18

只看樓主 | 小中大

請問一下大家，做設備的時候不是一般不是分為兩種模式嗎，手動/自動。

如果設備自動運行了，按下暫停，或報警設備停機。切換手動模式動了一些位置（主要是每一種情況都有可能），那么切換自動應該怎么處理并繼續運行。請問大家都是怎么做的

cythyx

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1樓發表于: 2022-12-20 10:25

只看該作者 | 小中大

一般兩種模式，
自動切換到手動，誤觸碰光柵等，或者允許處理一些卡料情況，補料，不需要手動操作的，切回自動繼續自動允許，一但執行過手動操作就不能切斷自動繼續允許，必須回原復位。
第二種就是需要手動操作的，沒辦法,記住當前所有信號和軸狀態（三菱的比較好比如暫停瞬間 DMOV K8X100 D1000，切換到自動時在再比較K8X100是不是等于D1000，再單獨判斷各軸位置即可），操作員動了什么需要手動再操作回去這個動作，切換自動時比較是否一致，一致才繼續允許。

904377101

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2樓發表于: 2022-12-20 10:42

只看該作者 | 小中大

兩軸方式都有這么用過，現在這臺設備第一種方式是不行，不能回原點。
第二種方式要記憶的位置實在太多了。現在這臺設備比較大，感覺光寫這部分就要很久了

所以想問問大家還有別的思路嗎。不行只能使用第二種了。

引用
引用第1樓cythyx于2022-12-20 10:25發表的 :
一般兩種模式，
自動切換到手動，誤觸碰光柵等，或者允許處理一些卡料情況，補料，不需要手動操作的，切回自動繼續自動允許，一但執行過手動操作就不能切斷自動繼續允許，必須回原復位。
第二種就是需要手動操作的，沒辦法,記住當前所有信號和軸狀態（三菱的比較好比如暫停瞬間 DMOV K8X100 D1000，切換到自動時在再比較K8X100是不是等于D1000，再單獨判斷各軸位置即可），操作員動了什么需要手動再操作回去這個動作，切換自動時比較是否一致，一致才繼續允許。

夢雨天涯

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3樓發表于: 2022-12-20 13:38

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微信hui530527 b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群462042464

小孟孟

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4樓發表于: 2022-12-20 13:56

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這是由于用步進寫的把？也就樓上的想法把？上次做設備我用的第二種方法，當設備故障停止或者暫停，記錄下氣缸和電機的位置，在啟動的時候，判斷一下不一致提示。我現在的公司設備很多國外來的，程序都是自鎖互鎖的寫法，但是氣缸是不能手動的，只能人為的去按，電機可以，但是要回原點

dayuczj

平常心 VX17676212715東臨碣石，以觀滄

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5樓發表于: 2022-12-20 13:57

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加我企鵝號16-09-21-72-02，我就搞過你說過的這種程序

平常心！平常心！

cs315322392

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6樓發表于: 2022-12-20 14:46

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手動與自動
自動狀態下暫停與報警，都可以直接復位，再按啟動，繼續剛才的動作
手動狀態，需要將自動的狀態解除，并回歸原點，才能手動，
同理，自動開啟時，也需要將所有手動狀態復位，回原點啟動。

陳0928

陳0928

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7樓發表于: 2022-12-26 09:15

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個人比較偏向上面提的第一種，允許切手動的，這種動完就沒意外要回原點，如果不回原點成本就變高很多
至于用第一種寫遇到不能回原點的，就設法復歸回去上一狀態，讓程式自己判斷要自己是否要往下做，但這種做法比較適合梯形圖

ren1823

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8樓發表于: 2022-12-26 09:36

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圖片：

其實就是你要根據現在氣缸和傳感器的狀態去寫下一步邏輯，很久之前寫過這種，太繁瑣拋棄了。

雪山飛狐

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9樓發表于: 2022-12-26 13:07

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啟停1個按鈕，急停1個按鈕，復位一個按鈕就可以了，越簡單越好，操作工也喜歡。

陽春節拍

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10樓發表于: 2022-12-26 16:12

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自動、手動、步進，三種模式。
若需要允許混合使用，則需要每次步進時都先判斷關鍵位是否OK，否則就等待到報警，對于軸則只能使用絕對值定位以便手自動的混合調用。
我反正是，自動狀態下，只有暫停后才能進行手動操作，且只提供安全型的手動操作（兩個手動間不能打架）

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