,,

工控人家園 綜合討論 傳送線檢測剔廢程序

奮進(jìn)小學(xué)生

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 34 個
工控威望: 162 點(diǎn)
下載積分: 1362 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2018-06-28
最后登錄: 2024-11-23
查看奮進(jìn)小學(xué)生的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2022-05-11 08:21

只看樓主 | 小中大

如圖，紅色球?yàn)榇纹罚{(lán)色為正品，現(xiàn)項(xiàng)目需要做如下控制，在檢測區(qū)域進(jìn)行檢測，判斷正次品后，通過傳送帶傳送至剔廢區(qū)域進(jìn)行剔廢，（檢測區(qū)域內(nèi)也沒有打碼或打標(biāo)之類的設(shè)備）但由于傳送帶是不間斷輸送，因而困惑于如何能做到精確剔廢，求各位資深大佬給予些編程的思路和方法

奮進(jìn)小學(xué)生

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

1樓發(fā)表于: 2022-05-11 08:24

只看該作者 | 小中大

圖片：

圖片沒加載成功

xylujian

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 84 個
工控威望: 162 點(diǎn)
下載積分: 915 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2018-10-27
最后登錄: 2025-05-17
查看xylujian的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2022-05-11 08:38

只看該作者 | 小中大

這個就能滿足你的思路

工控肥仔

工控肥仔

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 698 個
工控威望: 5699 點(diǎn)
下載積分: 6876 分
在線時間: 823(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-08-11
查看工控肥仔的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2022-05-11 11:16

只看該作者 | 小中大

如果檢測區(qū)域到踢除次品位置的產(chǎn)品是固定，就可以用左移指令搞定了

281969148

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個
工控威望: 154 點(diǎn)
下載積分: 1728 分
在線時間: 511(小時)
注冊時間: 2013-07-17
最后登錄: 2025-08-04
查看281969148的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2022-05-11 11:29

只看該作者 | 小中大

為什么檢測區(qū)跟踢廢區(qū)要間隔那么遠(yuǎn)？兩區(qū)緊靠在一起，執(zhí)行率與放錯幾率不是更好嗎？

榮耀我是傳奇

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 19 個
工控威望: 111 點(diǎn)
下載積分: 748 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2022-02-21
最后登錄: 2024-04-15
查看榮耀我是傳奇的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2022-05-11 13:59

只看該作者 | 小中大

2樓和3樓說的都沒問題，如果不支持FIFO可以自己建一個數(shù)組用于存儲檢測結(jié)果，再建兩個指針，首尾指針，檢測區(qū)檢測一個，首指針+1，剔除區(qū)出一個尾指針+1，依次循環(huán)也可實(shí)現(xiàn)FIFO功能

夢雨天涯

微信hui530527 &

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4874 個
工控威望: 8302 點(diǎn)
下載積分: 18185 分
在線時間: 3406(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-08-11
查看夢雨天涯的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2022-05-12 10:03

只看該作者 | 小中大

銀行排隊(duì)一樣……

微信hui530527 b站賬號，非標(biāo)自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群462042464

gxtmdb82164

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 833 個
工控威望: 1212 點(diǎn)
下載積分: 587 分
在線時間: 671(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-08-11
查看gxtmdb82164的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2022-05-12 10:30

只看該作者 | 小中大

還有個最簡單,最無腦的方案,用時間處理.
前提是輸送線整體的速度比較恒定,一致性好

有必要的情況下可以加一個編碼器做速度校準(zhǔn),一般不需要.

時間控制就非常簡單了,檢測到一個不合格品以后,延遲一個時間去動作就行了,至于多個連續(xù)是和上面的邏輯一樣的,因?yàn)槟憔嚯x是固定的,速度是恒定的,所以延遲時間和中間可能存在的數(shù)量是固定的.

曾姚王

紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 284 個
工控威望: 371 點(diǎn)
下載積分: 15787 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2021-07-24
最后登錄: 2025-08-07
查看曾姚王的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2022-05-12 11:03

只看該作者 | 小中大

檔檢測為廢品是要跟隨同步，踢廢品后回退（退的過程中檢測到廢品也要同步跟隨踢廢品）。不要去考慮進(jìn)出隊(duì)列方式。

1935807118

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 683 個
工控威望: 875 點(diǎn)
下載積分: 2066 分
在線時間: 332(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-08-07
查看1935807118的主題 / 回貼

9樓發(fā)表于: 2022-05-12 11:59

只看該作者 | 小中大

我目前也在搞個類似的程序，我的是震動盤出料，皮帶是通過伺服馬達(dá)傳輸，對射光纖在皮帶上檢測到料后，通過計(jì)算脈沖到CCD拍照位檢測，CCD拍照位到NG吹走也是按照脈沖來計(jì)算，我要求機(jī)構(gòu)按照就近原則去設(shè)計(jì)

luwenhua1985

我回來了

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 178 個
工控威望: 290 點(diǎn)
下載積分: 1024 分
在線時間: 94(小時)
注冊時間: 2016-07-14
最后登錄: 2025-07-12
查看luwenhua1985的主題 / 回貼

10樓發(fā)表于: 2022-05-12 13:26

只看該作者 | 小中大

檢測區(qū)加個傳感器來觸發(fā)堆棧指令。吧OK/NG存起來。再剔除區(qū)加個傳感器來來讀取OK/NG結(jié)果。
如果要考慮物品在輸送線上會掉下取，還要加個時間過濾

曾創(chuàng)立

級別: 正式會員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個
工控威望: 78 點(diǎn)
下載積分: 490 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2021-04-15
最后登錄: 2024-07-26
查看曾創(chuàng)立的主題 / 回貼

11樓發(fā)表于: 2022-05-12 15:26

只看該作者 | 小中大

循環(huán)移位指令可以解決

工控人家園 綜合討論 傳送線檢測剔廢程序

http://www.lnwcd.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問