,,

工控人家園 綜合討論 伺服電機兩個位置往復(fù)動作

wzy139076378

年輕不是你玩的理由，而是你奮斗的資本。

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 456 個
工控威望: 12817 點
下載積分: 2386 分
在線時間: 1035(小時)
注冊時間: 2013-10-31
最后登錄: 2025-08-11
查看wzy139076378的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2023-05-08 15:24

只看樓主 | 小中大

請教下大家：
伺服電機兩個位置以2000r/min速度往復(fù)動作，伺服電機正反轉(zhuǎn)切換時會停頓一下，這個停頓一下是正常現(xiàn)象？還是程序?qū)懙牟缓线m呢？應(yīng)該怎樣寫不會有停頓呢？

三菱PLC、歐姆龍PLC、臺達PLC、信捷PLC、各類觸摸屏、編程接線調(diào)試都可以做。電話（微信）19951564598，我的時間比較自由,期待您的來電咨詢。

我愛工控

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 263 個
工控威望: 411 點
下載積分: 508 分
在線時間: 330(小時)
注冊時間: 2008-06-27
最后登錄: 2025-08-05
查看我愛工控的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2023-05-08 15:51

只看該作者 | 小中大

轉(zhuǎn)向肯定會停頓啊，運行有周期的

微念夕陽

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 80 個
工控威望: 144 點
下載積分: 727 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2023-03-22
最后登錄: 2024-02-23
查看微念夕陽的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2023-05-08 16:17

只看該作者 | 小中大

這個停頓很嚴(yán)重嗎，試試用曲線優(yōu)化速度

樓主留言：

停頓0.5秒

cythyx

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 451 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1634 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2019-06-27
最后登錄: 2025-05-14
查看cythyx的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2023-05-09 08:41

只看該作者 | 小中大

加減速時間短點試試

@期待@@

級別: 正式會員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 47 個
工控威望: 78 點
下載積分: 1394 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2022-09-16
最后登錄: 2023-10-18
查看@期待@@的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2023-05-09 09:15

只看該作者 | 小中大

你用連續(xù)，不要用定位（三菱運動模塊用法）

楊文豪

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 84 個
工控威望: 137 點
下載積分: 3036 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2023-05-03
最后登錄: 2025-06-28
查看楊文豪的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2023-05-10 23:42

只看該作者 | 小中大

對75/77定位模塊這些，控制方式使用連續(xù)或軌跡，換向時的停頓看著不明顯。

chenhaot

chenccc

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 173 個
工控威望: 253 點
下載積分: 1405 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2020-08-20
最后登錄: 2025-08-12
查看chenhaot的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2023-05-17 10:01

只看該作者 | 小中大

要不就加減速都給大一點，這個得看你這邊實際應(yīng)用單元能不能減下來，要是不能就給個提前量，在快到反轉(zhuǎn)點之前一段距離就開始減速

xyhhcx1314

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 55 個
工控威望: 112 點
下載積分: 572 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2021-07-09
最后登錄: 2025-06-29
查看xyhhcx1314的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2023-06-05 11:27

只看該作者 | 小中大

不停頓電機受不了的，發(fā)熱嚴(yán)重

john42tw

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1300 個
工控威望: 6131 點
下載積分: 56479 分
在線時間: 1138(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-08-12
查看john42tw的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2023-06-05 13:08

只看該作者 | 小中大

看狀況

也許用機構(gòu)方式解決會比較好

二手工控電器

且行且珍惜

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2881 個
工控威望: 4512 點
下載積分: 223605 分
在線時間: 3255(小時)
注冊時間: 2008-02-22
最后登錄: 2025-08-12
查看二手工控電器的主題 / 回貼

9樓發(fā)表于: 2023-06-05 13:42

只看該作者 | 小中大

建議用伺服有自帶有內(nèi)部位置控制的，外部一個啟動信號就解決問題！

熱烈歡迎光臨工控自動化小店！
銷售二手拆機工控商品，多類型品牌I0接線端子臺、PLC 、觸摸屏、伺服、步進、變頻器、3相固態(tài)SSR調(diào)壓調(diào)功模塊。
https://shop115113109.taobao.com/ 或者淘寶網(wǎng)搜索：來電科技自動化網(wǎng)上店

浪子海風(fēng)

浪子海風(fēng)

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 399 個
工控威望: 489 點
下載積分: 1383 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2020-04-28
最后登錄: 2025-08-08
查看浪子海風(fēng)的主題 / 回貼

10樓發(fā)表于: 2023-06-06 11:46

只看該作者 | 小中大

我用絕對定位做往復(fù)也沒有見到有停頓感，但通常我會加個延時讓它有個停頓，這樣的位置會準(zhǔn)很多。
因為高速往復(fù)時，太剛了機架受不了。太柔了位置還沒到位就往返運動了。搞個0.1S的延時非常好0

優(yōu)傷的菊花

工控人家園 綜合討論 伺服電機兩個位置往復(fù)動作

http://www.lnwcd.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問