97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

這么顯示發(fā)送和接受的相差有幾十個脈沖了。請教下，有大神遇到過嗎

你這個反饋脈沖怎么上來的?伺服編碼器輸出?還是通信的?讀的伺服內(nèi)部位置?

大概率是因為伺服的停止范圍,也就是說伺服判斷定位結(jié)束的時候未必就是指令脈沖正正好跑完,是有一個范圍的,進(jìn)入這個范圍就輸出定位完成和執(zhí)行一系列定位完成的動作比如抱閘輸出什么的.所以繞過伺服給出的定位完成信號自己做位置判斷的話是要考慮這個因素的,實際上最好還是化成物理單位去計算,因為這十幾個脈沖在實際物理量上一般都是忽略不計的,而且在換算過程中就實現(xiàn)規(guī)格化了,末尾的若干位會被舍棄掉,否則伺服即使在靜止?fàn)顟B(tài),末尾的一兩位也是會跳動的,這個時候數(shù)值上伺服是在運動的.

好的，謝謝