97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

昨天發了求助貼是螺桿擠出機恒壓控制PID調節，由這個工況測試起來有點難，所以改為一下工況，方便測試。

工況說明：變頻器驅動電機轉動，電機加裝編碼器反饋給PLC，做為PID控制器的PV值，與設定值SV（轉速）進行PID運算，輸出控制變頻器，使電機穩定在SV值運行。(匯川3U的PLC)
1、自動切換到手動時，把PID的輸出值直接給變頻器設定值。（自動切手動無擾，系統正常）
2、PID從手動切換到自動時，怎樣編程才能使輸出值在手動輸出值位置開始調節？匯川3U好像沒有看到手動輸出功能。

加一個初始值