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看書上介紹說DSZR比ZRN更高級，所以想用這個。

里面近點信號（DOG）這個我明白什么意思，在原點之前配個接近開關(guān)什么的就行了，ON后轉(zhuǎn)為爬行速度。

但是里面的零點信號是什么意思？是原點位置的意思嗎？如果是，用什么傳感器或信號輸入呢？

我找了找，有說用Z相脈沖做零點信號的，有說可以DOG和零點二合一用的，還有說單獨用個傳感器作為零點信號。到底哪個對呢？

伺服編碼器的零點.也就是Z相脈沖

DOG和零點二合一用的，你大概沒做過設(shè)備吧，大家都這樣用的

幾種說法都對 看你怎么選

精度要求高的話用伺服的Z向做零點,精度要求不高可以原點零點二合一.用伺服Z信號的作用是怕原點開關(guān)位置有輕微位置變動導(dǎo)致原點不準(zhǔn)確.

計數(shù)型原點位置比較準(zhǔn)確

伺服的Z相信號作零點信號。一般都二合一。

看實際需求，也可不用零點信號