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工控人家園 綜合討論 歐母龍PLC 控制步進電機

王春杰

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樓主發表于: 2020-11-11 16:54

只看樓主 | 小中大

好，
我正在學習歐母龍PLC編程，用CP1H PLC控制一臺步進電機，接線：PLS- --100.0 DIR---100.1(100.2) PLS+、DIR+接DC24V
回原點正常，就是不能定位，幫我看看哪里問題，感謝

附件：

學習.rar (4 K) 下載次數:32
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王春杰

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1樓發表于: 2020-11-11 16:55

只看該作者 | 小中大

20.01 接通時PLC上100.00 100.01 100.02都沒有輸出，電機也不動

xiao_ming

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2樓發表于: 2020-11-11 17:03

只看該作者 | 小中大

原點有沒有成功
絕對位置運轉需原點完成

王春杰

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3樓發表于: 2020-11-11 17:08

只看該作者 | 小中大

原點可以正常，先碰到0.01減速，到0.00停止

王春杰

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4樓發表于: 2020-11-11 17:09

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但是A280.03沒有信號

xiao_ming

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5樓發表于: 2020-11-12 10:22

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A280.05狀態為何 0 原點確認 1原點未確認
檢查A280.07 0沒錯誤 1錯誤發生中
檢查A444 錯誤代碼
基本上我認為你原點沒成立

樓主留言：

回原點動作看上去正常，到原點后A280.05 OFF
A280.06 ON
A280.07OFF
A444 = 0

[ 此帖被xiao_ming在2020-11-12 10:31重新編輯 ]

金蛇郎君czz

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6樓發表于: 2020-11-12 11:51

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7樓發表于: 2020-11-12 14:54

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圖片：

回原位正常 A280.5 off ,A280.6 on ,A280.7off ,A444=0，A276=0
PLS2也不動，PULS+ACC也不動，想不明白哪里問題 [upload=1]

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8樓發表于: 2020-11-12 16:14

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現在用PULS+SPED完成了定位動作，說實話我都不知道以前為什么不動，現在為什么又動了

王春杰

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9樓發表于: 2020-11-13 10:29

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原因找到了，我設置目標和速度的時候用的MOV里面的值顯示很大，后來用了MOVL好了，、
哎細節沒注意，白搞兩天，
希望給初學者一點幫助

子丑寅卯9

好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!

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10樓發表于: 2020-11-13 11:39

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以后編程要注意細節，并且做東西時候就規劃好各種寄存器以及整體D,M等的整體分配提綱，D的盡量只用雙數如：D0 D2 D4 D6，這樣可以有效避免此類事情發生，大的運算一般都占用兩字或者四字。D的各個區域用途規劃好，即使我們這么浪費的使用，數據寄存器依然足夠我們使用了，所以沒必要珍惜。還有就是大的數據運算指令要仔細看，每個細節，另外要養成經常做筆記的習慣。

（沈陽）承接非標自動化設計,調試及改造；各種通信控制；伺服調試,定位同步控制及專機制造。手機&微信同步（來訪注明家園）：18680531562 。

王春杰

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11樓發表于: 2020-11-13 12:03

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