97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

引用

引用第5樓lrw123456于2020-10-23 10:24發(fā)表的  :
伺服的ABZ是差分輸出，你得用模塊轉(zhuǎn)成集電極輸出，Z相可以不要，只要AB相，我買的模塊大概是25塊錢左右，淘寶大把，然后接給高速計(jì)數(shù)器的輸入點(diǎn)，設(shè)置一下伺服每轉(zhuǎn)輸出脈沖數(shù)就可以了

引用

引用第2樓langui于2020-10-22 11:43發(fā)表的  :
伺服里面有個(gè)儲(chǔ)存當(dāng)前位置的寄存器，你干嘛不去讀他。還有為什么要用PLSY，用DRVI/DRVA不爽么。D8340只記錄PLSY中的脈沖數(shù)，而不記錄是正轉(zhuǎn)脈沖還是反轉(zhuǎn)脈沖。相對(duì)/絕對(duì)定位就不一樣，D8340能記錄里面的位置的

引用

引用第6樓yidupengtao于2020-10-23 14:11發(fā)表的  :

模塊型號(hào)是什么，方便透露一下嗎

引用

引用第8樓lrw123456于2020-10-23 16:12發(fā)表的  :
你淘寶搜一下差分轉(zhuǎn)集電極就好了，我買過(guò)兩家沒(méi)有固定型號(hào)的，很多人做這個(gè)

引用

引用第10樓hsl199于2020-10-24 09:09發(fā)表的  :
簡(jiǎn)單的事怎么搞的這么復(fù)雜？你定位精度要求很高嗎？還要接伺服反饋？直接PLSY也可以監(jiān)控發(fā)出脈沖數(shù)吧，用DDRVI也可以實(shí)現(xiàn)