,,

工控人家園 綜合討論 伺服電機(jī)斷電后無法剎車抱死，什么原因？

«
1
2
»
Pages: 1/2 Go

wliouw

級(jí)別: 正式會(huì)員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個(gè)
工控威望: 85 點(diǎn)
下載積分: 432 分
在線時(shí)間: 4(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-09-02
最后登錄: 2020-12-14
查看wliouw的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2020-10-26 12:32

只看樓主 | 小中大

伺服電機(jī)斷電后無法剎車抱死，什么原因？z軸直接掉下來！

wzy139076378

年輕不是你玩的理由，而是你奮斗的資本。

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 456 個(gè)
工控威望: 12817 點(diǎn)
下載積分: 2386 分
在線時(shí)間: 1035(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-10-31
最后登錄: 2025-08-11
查看wzy139076378的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2020-10-26 13:45

只看該作者 | 小中大

不帶剎車的伺服電機(jī)肯定掉下來，帶剎車的伺服電機(jī)，檢測(cè)下剎車電源有沒有斷開，斷開了就是電機(jī)剎車壞了。

本帖最近評(píng)分記錄：

下載積分:+1(zwf19840506) 熱心助人！

三菱PLC、歐姆龍PLC、臺(tái)達(dá)PLC、信捷PLC、各類觸摸屏、編程接線調(diào)試都可以做。電話（微信）19951564598，我的時(shí)間比較自由,期待您的來電咨詢。

laiqius

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個(gè)
工控威望: 116 點(diǎn)
下載積分: 657 分
在線時(shí)間: 17(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-07-22
最后登錄: 2025-06-10
查看laiqius的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2020-10-26 13:56

只看該作者 | 小中大

樓上正解

moyqfujian

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1532 個(gè)
工控威望: 15105 點(diǎn)
下載積分: 11790 分
在線時(shí)間: 1469(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-12-08
最后登錄: 2025-08-12
查看moyqfujian的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2020-10-26 14:07

只看該作者 | 小中大

伺服電機(jī)有兩種，一種帶剎車，一種不帶剎車，不帶剎車伺服電機(jī)斷電能動(dòng)，帶剎車伺服電機(jī)斷電剎車包死。

18977362065

知易行難

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個(gè)
工控威望: 294 點(diǎn)
下載積分: 11947 分
在線時(shí)間: 207(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-02-27
最后登錄: 2025-07-28
查看18977362065的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2020-10-26 16:09

只看該作者 | 小中大

如果是帶剎車伺服電機(jī)，斷電還是會(huì)掉，極可能是剎車的力小于結(jié)構(gòu)垂直自重力，要么改機(jī)械結(jié)構(gòu)，要么換更大慣量的剎車電機(jī)

wliouw

級(jí)別: 正式會(huì)員

發(fā)送短信
加為好友

5樓發(fā)表于: 2020-10-27 08:50

只看該作者 | 小中大

是帶剎車的，這個(gè)現(xiàn)象跟程序有關(guān)嗎？

引用
引用第1樓wzy139076378于2020-10-26 13:45發(fā)表的 :
不帶剎車的伺服電機(jī)肯定掉下來，帶剎車的伺服電機(jī)，檢測(cè)下剎車電源有沒有斷開，斷開了就是電機(jī)剎車壞了。

luo76

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1562 個(gè)
工控威望: 1626 點(diǎn)
下載積分: 117073 分
在線時(shí)間: 632(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-09-06
最后登錄: 2025-08-06
查看luo76的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2020-10-27 08:59

只看該作者 | 小中大

伺服是和剎車同時(shí)斷電嗎，

gxtmdb82164

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 833 個(gè)
工控威望: 1212 點(diǎn)
下載積分: 587 分
在線時(shí)間: 671(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-08-11
查看gxtmdb82164的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2020-10-27 09:35

只看該作者 | 小中大

還有檢查一下剎車的電路,伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)等等,沒有及時(shí)放掉也是有可能的

我們以前遇到過以為剎車力矩不夠又去加了減速機(jī)導(dǎo)致速度不夠,最終其實(shí)是能剎住(買正規(guī)品牌的伺服,慣量夠剎車性能肯定夠)的只是現(xiàn)場(chǎng)的電氣工程師參數(shù)設(shè)置有問題,剎車不及時(shí)而已

干凈乏味

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 37 個(gè)
工控威望: 201 點(diǎn)
下載積分: 779 分
在線時(shí)間: 24(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-12-17
最后登錄: 2022-03-12
查看干凈乏味的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2020-10-27 10:41

只看該作者 | 小中大

伺服電機(jī)應(yīng)該是配有斷電剎車的和編碼器的線捆在一起，有兩根單獨(dú)的細(xì)線
看看是不是沒有接

dmf790101

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 362 個(gè)
工控威望: 7225 點(diǎn)
下載積分: 14077 分
在線時(shí)間: 586(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-02-27
最后登錄: 2025-08-12
查看dmf790101的主題 / 回貼

9樓發(fā)表于: 2020-10-28 10:02

只看該作者 | 小中大

斷電也能剎車

iixiixiixii

在錯(cuò)誤的地方再努力都是徒勞...

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 102 個(gè)
工控威望: 2229 點(diǎn)
下載積分: 8026 分
在線時(shí)間: 58(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-04-16
最后登錄: 2024-12-06
查看iixiixiixii的主題 / 回貼

10樓發(fā)表于: 2020-10-28 13:36

只看該作者 | 小中大

查找一下使能控制，有些伺服器本身有帶有剎車功能的，如果是一體式的，要查看控制軟件是否沒有寫好．

智能機(jī)器人設(shè)計(jì)及生產(chǎn)銷售...

書香伴侶

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 285 個(gè)
工控威望: 580 點(diǎn)
下載積分: 161 分
在線時(shí)間: 215(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-03-01
最后登錄: 2025-08-12
查看書香伴侶的主題 / 回貼

11樓發(fā)表于: 2020-10-28 21:22

只看該作者 | 小中大

如果確認(rèn)伺服帶剎車，參數(shù)正確的情況下，還發(fā)生這情況，還可能是伺服選小了。剎車剎不住

«
1
2
»
Pages: 1/2 Go

工控人家園 綜合討論 伺服電機(jī)斷電后無法剎車抱死，什么原因？

http://www.lnwcd.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問