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引用第1樓書(shū)香伴侶于2020-09-02 11:39發(fā)表的  :
驅(qū)動(dòng)器里面有個(gè)最大扭力值，貌似值5000對(duì)應(yīng)滿扭矩輸出，只要把這個(gè)值設(shè)小點(diǎn)就可以了

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引用第3樓1935807118于2020-09-03 10:33發(fā)表的  :

剛看了下松下伺服的說(shuō)明書(shū)，Pr0.13 第一轉(zhuǎn)矩限制，設(shè)定范圍0-500，出廠值設(shè)的是500，應(yīng)該是這個(gè)吧！