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工控人家園 綜合討論 臺達用普通plc做追剪，跟隨同步的時候用spd指令檢測100ms的

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tsp6400

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樓主發表于: 2020-02-12 10:27

只看樓主 | 小中大

脈沖頻率，來跟隨。不知可行否。這塊應用不太嚴格，1米多長誤差不超2mm

各位老師求知道謝謝

tsp6400

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1樓發表于: 2020-02-12 10:29

只看該作者 | 小中大

當然還要用到高速計數計長度

菜鳥入行

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2樓發表于: 2020-02-12 12:47

只看該作者 | 小中大

SPD 再加上高速計數器行的，只是這二個指令共用同一個X，有沖突嗎？

樓主留言：

奧看來可行，外部輸入沒沖突spd用x2 計數用x0

打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進步

二手工控電器

且行且珍惜

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3樓發表于: 2020-02-12 13:55

只看該作者 | 小中大

首先你要考慮清楚什么樣的動作叫追剪？追剪需要什么樣的功能及條件。這個你搞清楚了就知道該怎么做了！

樓主留言：

計數到了直接下刀跟隨，不用追拉，看看行不行給

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lvpretend

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4樓發表于: 2020-02-13 22:59

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以前測試過，感覺SPD精度不怎么高，受掃描周期影響。但你有2mm誤差可忍受，建議優化程序盡量把掃描時間搞少些。

和諧共贏

努力學習，做好工控

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5樓發表于: 2020-02-14 05:31

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高手，期待。學習

tsp6400

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6樓發表于: 2020-02-14 12:13

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感謝各位回復，

tsp6400

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7樓發表于: 2020-02-14 12:17

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紙是螺旋前進的，鐵格柵后面是10mm寬的紙，（配有編碼器），現在不知道同步的算法是怎么算的，還得麻煩各位老師指點一下，感謝

tsp6400

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8樓發表于: 2020-02-14 13:01

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搞定了ok謝謝

plc學者

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9樓發表于: 2020-02-15 10:31

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引用
引用第8樓tsp6400于2020-02-14 13:01發表的 :
搞定了ok謝謝

能否分享下怎么做的，

心情不錯

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10樓發表于: 2020-03-16 11:20

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引用
引用第7樓tsp6400于2020-02-14 12:17發表的 :
紙是螺旋前進的，鐵格柵后面是10mm寬的紙，（配有編碼器），現在不知道同步的算法是怎么算的，還得麻煩各位老師指點一下，感謝

能否說一下同步算法謝謝！！

mv0099

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11樓發表于: 2020-04-08 12:37

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臺達A2 伺服自帶電子凸輪可做追剪，參數設一設就搞定，不必再算了

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