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工控人家園 綜合討論 如何用雙伺服電機完成攻絲

叫我某某

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樓主發表于: 2019-04-22 09:16

只看樓主 | 小中大

各位大神，怎么用兩個伺服電機配合工作來完成攻絲動作，有沒有相關的案例或者資料的，讓小弟借鑒一下

huiyang

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1樓發表于: 2019-04-22 10:39

只看該作者 | 小中大

問個問題問的都不知道什么意思。

二手工控電器

且行且珍惜

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2樓發表于: 2019-04-22 10:41

只看該作者 | 小中大

引用
引用樓主叫我某某于2019-04-22 09:16發表的如何用雙伺服電機完成攻絲 :
各位大神，怎么用兩個伺服電機配合工作來完成攻絲動作，有沒有相關的案例或者資料的，讓小弟借鑒一下

用絕對值伺服走通訊

樓主留言：

大師，我今天突發靈感，兩個軸都用伺服的位置模式來工作，假設我絲錐的牙距是1.5mm，攻絲深度是15mm，上下伺服的絲桿一圈是5mm，上下伺服轉一圈需要1W個脈沖，也就是說我上下伺服只要走3W個脈沖就可以到達15mm的深度，因為絲錐牙距是1.5mm，所以我主軸需要走10W個脈沖才能到達15mm的深度，所以，我用兩軸聯動的指令，同時輸出兩個軸，這樣行不行？

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叫我某某

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3樓發表于: 2019-04-22 11:47

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引用
引用第1樓huiyang于2019-04-22 10:39發表的 :
問個問題問的都不知道什么意思。

兩個伺服電機，A伺服控制攻牙絲錐的速度，B伺服控制攻牙的深度，比如，我絲錐的牙距是1.5MM，那A伺服轉一圈，B伺服就剛好走1.5mm的距離，如果配合不好，絲錐就會斷掉

叫我某某

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4樓發表于: 2019-04-22 11:49

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引用
引用第2樓跑步向錢于2019-04-22 10:41發表的 :

用絕對值伺服走通訊

能在具體一些嗎，有點理解不了

不小心遇見你

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5樓發表于: 2019-04-22 11:53

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http://www.lnwcd.cn/read-gktid-1666318.html
這里有人分享你們倆交流下

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叫我點哥

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6樓發表于: 2019-04-25 14:06

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要用插補指令的，必須要兩軸聯動

lewis3135

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7樓發表于: 2019-04-25 16:58

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兩軸直線插補

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