,,

工控人家園 綜合討論 CCD視覺點膠機問題求助？

yuetianbing

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 188 個
工控威望: 331 點
下載積分: 899 分
在線時間: 343(小時)
注冊時間: 2014-03-12
最后登錄: 2025-08-11
查看yuetianbing的主題 / 回貼

樓主發表于: 2019-01-18 15:45

只看樓主 | 小中大

描述：標準放置
圖片：

描述：偏移放置
圖片：

一個矩形材料模板，上面有一個需要點膠的標準矩形位置，當材料基板位置放偏的時候是怎么通過拍照如圖下的兩個位置，來修正后面的點膠位置還是矩形了，求思路？

不小心遇見你

自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2122 個
工控威望: 3045 點
下載積分: 25407 分
在線時間: 1521(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-08-12
查看不小心遇見你的主題 / 回貼

1樓發表于: 2019-01-19 08:15

只看該作者 | 小中大

兩種方法
1、通過兩個點求出轉換坐標系再使用轉換坐標系求出所有的坐標這個用矩陣計算很方便
2、通過三角函數求出所有的坐標也方便

項目、視覺、通訊QQ3515716

yuetianbing

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 188 個
工控威望: 331 點
下載積分: 899 分
在線時間: 343(小時)
注冊時間: 2014-03-12
最后登錄: 2025-08-11
查看yuetianbing的主題 / 回貼

2樓發表于: 2019-01-19 11:02

只看該作者 | 小中大

第一種方法，是要拍三個點就可以計算矩陣了，但是假如第一個點都不在視野范圍內，有啥好辦法解決？

不小心遇見你

自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

3樓發表于: 2019-01-19 15:09

只看該作者 | 小中大

小幅度范圍尋找即可
慢速XY移動

項目、視覺、通訊QQ3515716

panguancheng

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 199 個
工控威望: 257 點
下載積分: 1491 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2018-10-22
最后登錄: 2025-04-17
查看panguancheng的主題 / 回貼

4樓發表于: 2019-01-20 23:06

只看該作者 | 小中大

私聊幫你寫一個，我的qq：729105762

qinchenglim

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1220 個
工控威望: 1321 點
下載積分: 3940 分
在線時間: 739(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-07-22
查看qinchenglim的主題 / 回貼

5樓發表于: 2019-01-22 14:57

只看該作者 | 小中大

這要看你用的視覺一次能夠處理多少個點；我以前用過一款視覺一次可以處理6個點，解決問題的思路基本都一樣

我看到你了

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 373 個
工控威望: 619 點
下載積分: 491 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的主題 / 回貼

6樓發表于: 2019-01-22 15:20

只看該作者 | 小中大

普通的國產視覺系統就可以，拍個基準，然后工具拉拉，輸出XY的偏移量，傳到PLC相應處理XY模組就可以

smtplc

FOREVER

級別: VIP會員

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 1 篇
發帖數量: 1137 個
工控威望: 1351 點
下載積分: 23615 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2006-08-20
最后登錄: 2025-02-18
查看smtplc的主題 / 回貼

7樓發表于: 2019-01-22 15:25

只看該作者 | 小中大

我們公司也有，相機取三個定位孔（定位點也行），然后算出DX,DY給機器人（PLC定位也可以），然后移動X/Y軸就端正了。

工控人家園 綜合討論 CCD視覺點膠機問題求助？

http://www.lnwcd.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問