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工控人家園 綜合討論 頻繁的讓伺服驅動器使能/失能

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白蘿卜大白菜

To be a better man.

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樓主發表于: 2018-03-21 17:14

只看樓主 | 小中大

最近做個項目，用伺服電機擰緊個東西，擰緊就拔不出來了。后來采用使伺服使能，就可以拔出來。請教下這樣做會不會影響伺服的使用壽命？？

有文化學習的筆記本，
鋼筆，鉛筆，文具盒，
姑娘喜歡的小花布，小伙扎的線圍脖。
穿著個球鞋跑地快，打球賽跑不怕磨。
秋衣秋褲號頭多，又可身來，又暖和。

wangnaizhi

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1樓發表于: 2018-03-21 17:37

只看該作者 | 小中大

使能就是一個激磁信號就是伺服說我準備好了就這么簡單和壽命沒有任何聯系

樓主留言：

使能是讓伺服電機進入READY狀態吧

libin520

雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。

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2樓發表于: 2018-03-21 18:04

只看該作者 | 小中大

用專用的driver吧比如安川的，nitto seiko就是改裝了安川的馬達。一套賣四萬人民幣。扭力控制。很好。can通信。扭緊螺絲后可以讓馬達反轉一個角度可設置，然后再上升。好用得很。反復搞使能，servo on off這個不太好。

樓主留言：

關鍵是我用了位置模式。驅動器只支持位置模式

需要高品質音樂資源+QQ群：723680148，音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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3樓發表于: 2018-03-21 18:28

只看該作者 | 小中大

驅動器可以限制轉矩不，比如限制到70-90%。這樣會好一些。

樓主留言：

采用的方式就是位置模式再加內部轉矩限制。

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水

wangnaizhi

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4樓發表于: 2018-03-21 18:32

只看該作者 | 小中大

其實還是沒有搞清楚樓主具體要做什么？問題不知道問的是什么問題

樓主留言：

內容打錯字了。擰緊后使伺服失能，再拔出來

bruce2020

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5樓發表于: 2018-03-21 18:57

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樓主說的是用馬達位置控制，用來當電動批打螺絲呀。扭緊螺絲之后，要使披頭離開螺絲的梅花槽，由于扭得很緊，拔出來的時候很費力。所以把servo off，然后拔出較順利。再一次打螺絲之前有servo on.如此循環。用位置模式是錯誤的。扭力也沒保證。

樓主留言：

為什么扭力沒辦法保證，我用了內部扭矩限制。用的是安川伺服，取扭矩限制檢出信號

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焦劉吉

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6樓發表于: 2018-03-21 19:19

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你下次定位的話位置變了沒有

樓主留言：

重新回下原點就可以了。回下原點再去取六方螺母，位置可以。現在這個項目已經在用，就是擔心伺服的使用壽命

Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.

wangnaizhi

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7樓發表于: 2018-03-22 20:16

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聽說伺服是可以走混合輸出模式的即可以一開始走位置模式然后再走扭力模式沒有搞過不知道行不行

樓主留言：

手冊上寫著可以，沒搞過。位置模式，扭力模式，速度模式之間兩兩切換。

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secgo

玩多了就更不會玩了~

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8樓發表于: 2018-03-23 08:06

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你擰緊后應該回退一點，這樣就好出來了

樓主留言：

就是不知道回退多少呀!伺服里面有偏差計數器的存在，鎖附的螺母還是帶彈墊，產品還是塑料的

1935807118

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9樓發表于: 2018-03-23 08:39

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去年搞過一臺設備，就是松下伺服位置控制帶動一個旋轉機構，轉動一定的角度伺服停下來，然后伺服失能，同時有個氣缸推動一個舌片將旋轉機構卡死，等旋轉機構上的工藝完成后，舌片氣缸退出，伺服使能繼續旋轉，大概1.5秒一個周期，連續24小時運轉，目前還沒出現任何問題。

樓主留言：

那就放心了。。。問客服他們就說，這樣不行，會影響使用壽命。你取的伺服什么反饋信號，零速度還是扭矩限制信號

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下載積分:+2(1336547704) 好貼好貼！我這有個私服 ..

jum1982

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10樓發表于: 2018-03-23 10:15

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去年做過一臺設備，裝轉子里面的限位塊，剛開始也是想位置+轉距，后來只用了位置+轉矩限制（模擬量控制轉矩限制），擰死之后（轉矩限制有個輸出點，到達設定轉矩會有信號），伺服使能OFF，再回原點，用了一年多了。

libin520

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11樓發表于: 2018-03-23 11:52

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用專業driver。速度快得很。三秒鐘以內完成螺絲組裝。同時打六顆螺絲的。也是三秒內打完。專業的扭力測試儀來測試緊扭力和松扭力。這些都是日本貨。有50w和100w的馬達。扭力曲線完美無瑕。稍微不按設置的曲線來完成打螺絲工作，即使是把螺絲扭緊了，也是報扭力故障的。所用在領域，HDD DRIVER。

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