97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

伺服自帶編碼器，發(fā)了多少脈沖，然后接收到多少，如果不相等那么在發(fā)一些，直到相等為止是不是這個意思。因?yàn)樵赑LC這邊只管發(fā)脈沖，監(jiān)控也只級監(jiān)控發(fā)出的脈沖是多少，具體電機(jī)走了多少還是不知道，要靠伺服編碼器來接收，然后伺服驅(qū)動器自己來判定和調(diào)整。
是這個意思嗎？
如果步進(jìn)的話就外加一個編碼器，然后讓PLC的高速輸入點(diǎn)來接收脈沖量，這樣PLC也能監(jiān)控電機(jī)走了多少脈沖。

步進(jìn)也有帶編碼器的閉環(huán)控制

厲害

半閉環(huán)系統(tǒng)，plc發(fā)給伺服驅(qū)動器脈沖時可能會丟脈沖。

你說的伺服屬于半閉環(huán)，在沒有異常的情況下，下位機(jī)發(fā)送多少脈沖，伺服就會響應(yīng)多少，精度在±1個脈沖。伺服一旦撞機(jī)就必須回原點(diǎn)

區(qū)別不止于此