97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

寫串口通訊程序，通常都是循環(huán)輪流執(zhí)行每一個通信數(shù)據(jù)，通信的數(shù)據(jù)量較多時，可以在只有在有修改過的數(shù)據(jù)才執(zhí)行通信寫入指令，未修改的數(shù)據(jù)，就不要執(zhí)行，通信寫入指令，這樣可以大大節(jié)省通訊掃描時間，那實時檢測需要通信的數(shù)據(jù)變化有哪些方法呢，歡迎大家發(fā)表高見！

讀取是循環(huán)操作 ，  不停的讀 ，  寫入是臨時操作，               判斷有沒有變化是 循環(huán)讀取回來之后跟之前的對比一下。

跟信捷plc通訊   差不多25ms一次   實時性還是不錯的