西門子plc具有很完善的自診斷功能，如出現故障，借助自診斷程序可以方便的找到出現故障的部件，更換后就可以恢復正常工作。故障處理的方法可參看西門子S7-200PLC系統手冊的故障處理指南。實踐證明，外部設備的故障率遠高于PLC，而這些設備故障時，PLC不會自動停機，可使故障范圍擴大。為了及時發現故障，可用梯形圖程序實現故障的自診斷和自處理。
1.超時檢測
機械設備在各工步的所需的時間基本不變，因此可以用時間為參考，在可編程控制器發出信號，相應的外部執行機構開始動作時起動一個定時器開始定計時，定時器的設定值比正常情況下該動作的持續時間長20%左右。如某執行機構在正常情況下運行10s后，使限位開關動作，發出動作結束的信號。在該執行機構開始動作時起動設定值為12s的定時器定時，若12s后還沒有收到動作結束的信號，由定時器的常開觸點發出故障信號，該信號停止正常的程序，起動報警和故障顯示程序，使操作人員和維修人員能迅速判別故障的種類，及時采取排除故障的措施。
2.邏輯錯誤檢查
在系統正常運行時，PLC的輸入、輸出信號和內部的信號（如存儲器為的狀態）相互之間存在著確定的關系，如出現異常的邏輯信號，則說明出了故障。因此可以編制一些常見故障的異常邏輯關系，一旦異常邏輯關系為ON狀態，就應按故障處理。如機械運動過程中先后有兩個限位開關動作，這兩個信號不會同時接通。若它們同時接通，說明至少有一個限位開關被卡死，應停機進行處理。在梯形圖中，用這兩個限位開關對應的存儲器的位的常開觸點串聯，來驅動一個表示限位開關故障的存儲器的位就可以進行檢測。
A、外部設備故障
外部設備就是與實際過程直接聯系的各種開關、傳感器、執行機構、負載等。這部分設備發生故障,直接影響系統的控制功能。
B、系統故障
這是影響系統運行的全局性故障。系統故障可分為固定性故障和偶然性故障。故障發生后,可重新啟動使系統恢復正常,則可認為是偶然性故障。重新啟動不能恢復而需要更換硬件或軟件,系統才能恢復正常,則可認為是固定故障。
C、硬件故障
這類故障主要指系統中的模板(特別是I/O模板)損壞而造成的故障。這類故障一般比較明顯,影響局部。
D、軟件故障
軟件本身所包含的錯誤,主要是軟件設計考慮不周,在執行中一旦條件滿足就會引發。在實際工程應用中,由于軟件工作復雜、工作量大,因此軟件錯誤幾乎難以避免。對于可編程控制器組成的控制系統而言,絕大部分故障屬于上述四類故障。根據這一故障分類,可以幫助分析故障發生的部位和產生的原因。
E、可編程控制器的自診斷測試
可編程序控制器具有極強的自診斷測試功能,在系統發生故障時要充分利用這一功能。在進行自診斷測試時,都要使用診斷調試工具,也就是編程器。
F、利用系統功能進行診斷測試
利用可編程控制器本身所具有的各種功能,自行編制軟件、采取一定措施、結合具體分析確定故障原因。用戶通過程序可以編輯組織塊,來告訴CPU當出現故障時應如何處理,如果相應的故障組織塊OB沒有編程,當出現該故障時,CPU轉到“STOP”狀態。
西門子（SIMATIC）PLC以其精湛的德國電路板制造工藝，在我國很過行業被廣泛應用，西門子故障處理、PCL電路板維修因而成為很多企業設備維護技術人員必須掌握的本領。
S5系列PLC目前在我國工業市場常見的主要有U型（通用型）、W型（字處理型）、R型（開關型）等三種型號。不同型號的PLC，其故障表現和判斷方式也不同。這其中，軟件故障都可以利用西門子專用編程器解決問題，西門子plc都留有通訊PC接口，通過專用伺服編程器即可以解決幾乎所有的軟件問題。
通過軟件PC程序可以判斷是否是軟件故障，如果是硬件故障，則需要專用的芯片級電路板維修工程師才可對其進行修復工作，PLC一般都是模塊話結構構成，較為簡單的處理方式就是更換故障板卡。而上海彩亞電路板維修有限公司獨有的西門子在線檢測平臺則可以對所有模塊結構進行檢測，然后對故障部位進行芯片級維修處理，從而節約客戶成本超過70%以上。
1、軟故障的判斷和處理
S5PLC具有自診斷能力，發生模塊功能錯誤時往往能報警并按預先程序作出反應，通過故障指示燈就可判斷。當電源正常，各指示燈也指示正常，特別是輸入信號正常，但系統功能不正常（輸出無或亂）時，本著先易后難、先軟后硬的檢修原則首先檢查用戶程序是否出現問題。S5的用戶程序儲存在PLC的RAM中，是掉電易失性的，當后備電池故障系統電源發生閃失時，程序丟失或紊亂的可能性就很大，當然強烈的電磁干擾也會引起程序出錯。有EPROM存儲卡及插槽的PLC恢復程序就相當簡單，將EPROM卡上的程序拷回PLC后一般都能解決問題；沒有EPROM子卡的用戶就要利用PG的聯機功能將正確的程序發送到PLC上。需要特別說明的是，有時簡單的程序覆蓋不能解決問題，這時在重新拷貝程序前總清一下RAM中的用戶程序是相當必要的。通過將PLC上的“RUN”“ST”開關按RUN---ST---RUN---ST---RUN的順序撥打一遍或在PG上執行“Object—Blocks—Delete---inPLC—allblocks---overall—Reset”功能就完成了RAM中程序的總清。另外，保存在EPROM中的程序并不是萬無一失的，過分相信EPROM上的程序有時會給檢修帶來困惑。所以經常性的檢查核對EPROM中的程序，特別是PG中的備份程序就顯的尤為重要。
2、PLC硬件故障
PLC的硬件故障較為直觀地就能發現，維修的基本方法就是更換模塊。根據故障指示燈和故障現象判斷故障模塊是檢修的關鍵，盲目的更換會帶來不必要的損失。
（1）電源模塊故障。
一個工作正常的電源模塊，其上面的工作指示燈如“AC”、“24VDC”、“5VDC”、“BATT”等應該是綠色長亮的，哪一個燈的顏色發生了變化或閃爍或熄滅就表示那一部分的電源有問題。“AC”燈表示PLC的交流總電源，“AC”燈不亮時多半無工作電源，整個PLC停止。這時就應該檢查電源保險絲是否熔斷，更換熔絲是應用同規格同型號的保險絲，無同型號的進口熔絲時要用電流相同的快速熔絲代替。如重復燒保險絲說明電路板短路或損壞，更換整個電源。“5VDC”、“24VDC”燈熄滅表示無相應的直流電源輸出，當電源偏差超出正常值5%時指示燈閃爍，此時雖然PLC仍能工作，但應引起重視，必要時停機檢修�！癇ATT”變色燈是后備電源指示燈，綠色正常，黃色電量低，紅色故障。黃燈亮時就應該更換后備電池，手冊規定兩到三年更換鋰電池一次，當紅燈亮時表示后備電源系統故障，也需要更換整個模塊。
（2）I/O模塊故障。
輸入模塊一般由光電耦合電路組成；輸出模塊根據型號不同有繼電輸出、晶體管輸出、光電輸出等。每一點輸入輸出都有相應的發光二極管指示。有輸入信號但該點不亮或確定有輸出但輸出燈不亮時就應該懷疑I/O模塊有故障。輸入和輸出模塊有6到24個點，如果只是因為一個點的損壞就更換整個模塊在經濟上不合算。通常的做法是找備用點替代，然后在程序中更改相應的地址。但要注意，程序較大是查找具體地址有困難。特別強調的是，無論是更換輸入模塊還是更換輸出模塊，都要在PLC斷電的情況下進行，S5帶電插拔模塊是絕對不允許的。
（3）CPU模塊故障。
通用型S5PLC的CPU模塊上往往包括有通信接口、EPROM插槽、運行開關等，故障的隱蔽性更大，因為更換CPU模塊的費用很大，所以對它的故障分析、判斷要尤為仔細。
檢修實例：一臺PLC合上電源時無法將開關撥到RUN狀態，錯誤指示燈先閃爍后常亮，斷電復位后故障依舊，更換CPU模塊后運行正常。在進行芯片級維修時更換了CPU但故障燈仍然不停閃爍，至到更換了通信借口板后功能才恢復正常。
3.外圍線路故障
據有關文獻報道，在PLC控制系統中出現的故障率為：CPU及存儲器占5%，I/O模塊占15%，傳感器及開關占45%，執行器占30%，接線等其他方面占5%，可見80%以上的故障出現在外圍線路。外圍線路由現場輸入信號（如按鈕開關、選擇開關、接近開關及一些傳感器輸出的開關量、繼電器輸出觸點或模數轉換器轉換的模擬量等）和現場輸出信號（電磁閥、繼電器、接觸器、電機等），以及導線和接線端子等組成。接線松動、元器件損壞、機械故障、干擾等均可引起外圍電路故障，排查時要仔細，替換的元器件要選用性能可靠安全系數高的優質器件。一些功能強大的控制系統采用故障代碼表表示故障，對故障的分析排除帶來極大便利，應好好利用。
總結：西門子PLC其他系列的故障判斷和處理方法與此原理相同可依次類推。任何芯片級精密設備遇到故障時，在沒有十足把握情況下，一定要請專業的技術服務企業予以處理，擅自改動程序和維修緊密設備電路板可能會造成設備維修難度加大甚至報廢的嚴重后果。
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