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如何可以讓他復(fù)位碰到了 X3之后， 然后1000頻率運(yùn)轉(zhuǎn)，離開的X3的一瞬間 在反轉(zhuǎn)到感應(yīng)到X3 停止！應(yīng)該用什么指令呀！各位師傅們，求不吝賜教！

你可以試試在復(fù)位狀態(tài)下用X3的上升沿來(lái)計(jì)數(shù) ，先執(zhí)行回原點(diǎn)段，觸碰X3上升沿后計(jì)數(shù)為1則執(zhí)行小段慢速程序，完畢后反向執(zhí)行一

段慢速，直到X3再次觸發(fā)上升沿，此時(shí)復(fù)位掉計(jì)數(shù)和相關(guān)中繼即可，還有就是你這個(gè)程序?qū)懙恼娴挠悬c(diǎn)蛋疼，M4直接用M8029

復(fù)位就行了，何必再起一行，X16置位的M6放在上面單獨(dú)一行更好，M8029要緊挨著脈沖指令的下面

同意一樓，上升沿和下降沿觸發(fā)

寫了一個(gè)，你可以驗(yàn)證下，我也沒使用過(guò)這種復(fù)位方式，這種復(fù)位方式常見于板卡控制的多軸設(shè)備，PLC控制復(fù)位直接用近點(diǎn)+

原點(diǎn)方式使用ZRN就行了