97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

程序中疑點！一。當(dāng)在原點時，SET   M1  。D8340當(dāng)前值為0，DDRVA為什么還會有脈沖個數(shù)K10000和頻率K20000？這不是私服要運動嗎？
二。當(dāng)不在原點時，SET   M3 。D8340當(dāng)前值為999999，DDRVA為什么反倒沒有了脈沖個數(shù)為K0，而頻率卻有K20000？
三。這個D8340只是為了監(jiān)控Y0的脈沖輸出嗎？最終目的何在？還是為哪一步程序做基礎(chǔ)？



    

這個就是回歸原點，到原點后X0為1，然后電機(jī)駛離原點，保證原點精度的。D8340就是為了原點用的

黑色涂掉的是M2嗎？

DDRVA是絕對運動指令，后邊的K0和K10000是你要運動到的脈沖數(shù)，而D8340是當(dāng)前位置的脈沖值，這樣再去思考一下這個程序

這個程序要是會零點的話，最后是不是需要再將D8340清零？新人的疑問