97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

各位工友：
                  1： 最近的一個項目定位用到圓弧或曲線，PLC本身是不帶圓弧和曲線的，想自己用程序處理，不知道有什么需要注意的。
                  2：三點如何取弧，如何取出弧或曲線上的每一個點進行定位。
                  3，有沒使用CAD導圖的功能，讓PLC不停接收數據，走出理想的圓弧或曲線！

在此與各工位工友討論一下，各發己見！


                    

用兩個軸使用插補功能，或凸輪同動功能試試，

安安穩穩買個帶圓弧查補的吧  

信捷PLC可以

你要求一定要程序實現。那任意曲線我不會。如果是標準的圓弧：
1. 已知三點，可以計算是圓弧所在的圓。
2. X軸設為自變量，Y軸設為因變量。實時計算(X-a)2+(Y-b)2=R2
3.設定X和Y的保護范圍。

用信捷XDM系列的PLC可以走圓弧 曲線插補   還可以導入CAD圖形     

引用

引用第5樓chenshiji618于2018-01-13 10:13發表的  :
用信捷XDM系列的PLC可以走圓弧 曲線插補   還可以導入CAD圖形     

謝謝，我了解一下！

引用

引用第2樓wangnaizhi于2018-01-12 19:55發表的  :
安安穩穩買個帶圓弧查補的吧  

看了好幾種PLC 有圓弧插補的，都是要定圓心的。現在曲線不知道圓心！

引用

引用第5樓chenshiji618于2018-01-13 10:13發表的  :
用信捷XDM系列的PLC可以走圓弧 曲線插補   還可以導入CAD圖形     

這是運動控制器型的PLC吧，我現在想用純運動控制器做！

軌跡線是否需要精度。如果像畫膠機那樣走軌跡。用專用圓弧好一些。

知道三點必能算出圓心了。當然三點一直線是不成立的。你說的要在圓弧上取點定位，我不知道是什么意思。你可以根據角度來。把圓方程轉換成X=rcos a,y=rsin a。然后輸入對應角度規定角度方向，就能算出圓上某點的位置了。然后定位過去。。。如果你想走任意兩點的曲線，既然他是曲線，那一定可以得到相應的規律求出方程。你曲線上有什么參數嗎？

見過有用電腦圖象卡控制伺服來實現，精密度不高，聽說軟件是自開發的