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各位大神，我用一臺FX3U PLC控制一個伺服運行，在測試程序中運行正常，在主程序中運行就會使伺服電機原點偏移，觀察時有如下差異：測試程序 中使用時間來控制PLC發(fā)送定位脈沖200毫秒內(nèi)發(fā)送9000個脈沖，能夠完成，而將測試程序完全復(fù)制于主程序中運行時，則需要350毫秒以上，若不運行主程序，原點不發(fā)生偏移，但若全部運行主程序，則會發(fā)生原點偏移，真搞不清是什么鬼請教各位大神，謝謝

程序問題
鑒定完畢
吧程序上傳 看下

不明白樓主用時間里來控制發(fā)送脈沖數(shù)是何意？

會不會 PLC程序增加掃描周期變長引起的

用時間來控制發(fā)脈沖數(shù)，這個是有含糊的地方。本來幾百毫秒這個不是很準確的。這個搞法有些欠缺。

程序長短會影響掃描周期。  但樓主的情況，如果是為了發(fā)脈沖，有很多指令很準確。 估計是指令使用不當。

引用

引用第5樓ymmfa于2017-10-28 13:29發(fā)表的  :
程序長短會影響掃描周期。  但樓主的情況，如果是為了發(fā)脈沖，有很多指令很準確。 估計是指令使用不當。

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