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公司有一臺設備，用三菱Q的脈沖定位模塊控制的安川SGDM.。回原點，運行都沒有問題。大概跑半小時后，馬達的送料到位點就偏了7.8個毫米。
  1，已經用其他的方法確定了機械結構沒有問題
  2，觸摸屏上顯示的馬達到位位置數據是ok的
  3，回一次原點后，位置對了，跑一段時間后位置又飄了
  4，偏移的方向都是往一個方向
  5，設備有點老了，2002年的設備，不過性能很正常。出現此故障有半年了

    在此求助大神，小弟謝過先！

機械結構精度有問題

指令脈沖數對嗎

公司有一臺設備，用三菱Q的脈沖定位模塊控制的安川SGDM.。回原點，運行都沒有問題。大概跑半小時后，馬達的送料到位點就偏了7.8個毫米。
  1，已經用其他的方法確定了機械結構沒有問題
  2，觸摸屏上顯示的馬達到位位置數據是ok的
  3，回一次原點后，位置對了，跑一段時間后位置又飄了
  4，偏移的方向都是往一個方向
  5，設備有點老了，2002年的設備，不過性能很正常。出現此故障有半年了

    在此求助大神，小弟謝過先！

跑一段時間回一次原點。這是沒辦法的辦法！

監控下是不是齒輪比不對，引起丟脈沖了，我遇到過這種問題，丟固定位置

檢查機構看看是否有松動打滑，檢查脈沖線路是否有問題出現丟脈沖現象

參數有改動。重點在于檢查參數。還有電子齒輪設置是否正確。

一個是驅動器上監控接收的脈沖數是否與PLC一致,如果不一致那就是干擾問題了，如果一致，那恭喜你驅動器得返廠維修了。

謝謝！問題已經解決

樓主是怎樣解決的呢？能不能分享一下，之前我遇到過和樓主相同的問題。不管是機械精度，還是伺服干擾脈沖丟失丶都找不到解決辦法，只能運行幾次回一次原點校正。

最煩這種問題解決這樣的回答  你倒是說出來啊還讓大家這么操心的想辦法   最后也沒個結果