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現有以設備，壓頭是用伺服電機控制的，我想用位置和轉矩模式切換來控制出力大小（用DA模塊控制轉矩輸出）。開始是走一段位置，到達預定位置后轉換成力矩模式，現在A5伺服接線不懂了，請各位大神指點。
   1、14,15,16,17的引腳要接哪根線？
   2、如何切換力矩和位置控制模式？
   3、切換力矩模式后如何上升和下降？

還有這功能！

1、轉矩輸入接14/15就行，16/17不用接
2、控制方式轉換通過32腳（C-MODE）來實現
3、在力矩方式時，上升和下降仍是電位器的正負電壓信號，只是到達電位器設定的值（轉矩）時，電機便不在轉動
4、具體的你還得學習下說明書

是不是速度模式也可以轉換成轉矩模式？

可以轉換

我現在也要做這個，請指點指點，謝謝