97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

我在永宏的中斷子程序中寫控制伺服電機的程序，伺服電機也按所指定的位置轉動，可為啥4088，4090，這些現在值寄存器，沒有反應，沒有變化。
2.中斷子程序中，140指令DN也還沒發出信號，就馬上跳出了子程序。它給我的感覺是，這條指令還沒有執行完就馬上去執行下一條指令，然后掃描到RTI，直接回到主程序繼續執行。小弟接觸永宏PLC不久，請各位前輩不吝賜教。

沒人嗎

中斷，一般適用于緊急發生，且需要迅速處理的事情
個人覺得，不建議采用在中斷內，執行伺服發脈沖程序

唉，老板要求。我也不想的，

當你在程式中,觸發一個中斷子程序,程式會跳到子程序執行掃描一次,把子程序中的邏輯結果記錄著,
再回到主程序中繼續執行,因為程式只進去(掃描一次)就會跳出來,如果在中斷子程序中，
一個線圈邏輯結果是  ON ,回到主程序中,這個線圈會一直保持 ON ,一直到下一次再觸發中斷子程序,
這個線圈的狀態才有可能會改變,當然也可以在主程序中改變線圈的狀態.
如果你在中斷子程序寫了一個 TIMER,程序會只掃過而已,不會等待TIMER計時的...

順序控制:一般我們會使用,觸發一個中斷子程序,抓取高速的信號,回到主程序中再處理動作,
若是處理數值演算,就沒有這個問題了!