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工控人家園 綜合討論 關(guān)于電子齒輪比的問題

a239440265

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樓主發(fā)表于: 2017-01-12 18:10

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我想問一下如果三菱QD75跟臺(tái)達(dá)B2伺服計(jì)算齒輪比，絲桿導(dǎo)程16mm，編碼器分辨率160000，我想把觸摸屏監(jiān)控上面微動(dòng)1mm實(shí)際值和當(dāng)前值顯示對(duì)應(yīng)起來(lái)，我該怎么設(shè)置齒輪比呢？

a239440265

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1樓發(fā)表于: 2017-01-12 18:17

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還有編碼器分辨率和每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)的關(guān)系，我看網(wǎng)上說(shuō)編碼器分辨率就是每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，比如我想設(shè)置每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)10000，那我計(jì)算電子齒輪比帶入公式是帶入編碼器的分辨率160000還是帶入我設(shè)置的10000？

xiao_ming

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2樓發(fā)表于: 2017-01-12 19:51

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不用那麼複雜吧臺(tái)達(dá)B2分辨率P1-44為160000每轉(zhuǎn)脈波數(shù)就是P1-45設(shè)定
也就是說(shuō)16MM每一脈沖0.01MM P1-45只要設(shè)1600就可以
如要設(shè)每一脈波為1MM只要設(shè)16但這樣精度就太差了.

dh0010

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3樓發(fā)表于: 2017-01-12 23:01

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可參考 => 絲桿齒輪比計(jì)算工具

也有公式推導(dǎo)

wuzhishou

wuzhishou

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4樓發(fā)表于: 2017-01-12 23:02

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實(shí)際情況根據(jù)電機(jī)負(fù)載連接端，算出電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的實(shí)際行程是多少
在來(lái)考慮設(shè)置電子齒輪，精度要求高的話小數(shù)點(diǎn)千萬(wàn)別拋了要不然累積誤差有你好受！

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