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   沒用過轉(zhuǎn)矩模式，這次項(xiàng)目是鎖螺絲和螺帽 ，用的是匯川的伺服，有熟悉的可以指點(diǎn)下          我在位置模式下 可不可以用伺服驅(qū)動上的轉(zhuǎn)矩到達(dá)共上位機(jī)PLC，手冊說明不是很嚴(yán)謹(jǐn)     不可以我要怎樣使用轉(zhuǎn)矩指令    謝謝了

擰螺絲啊