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控制要求：硬件，2臺(tái)升降葫蘆（A葫蘆，B葫蘆）。2處工作位（升降），1#工作位，2#工作位。封閉循環(huán)
          動(dòng)作要求，A葫蘆經(jīng)1#工作位正常升降完成后，自動(dòng)向2#工作位正常完成動(dòng)作
                    B葫蘆檢測(cè)A葫蘆不在1#工作位后。向1#工作位前進(jìn)到位并在1#工作位進(jìn)行工作。
                    如此循環(huán)
檢測(cè)要求：要檢測(cè)A葫蘆在1#工作，2#工作位是否正常升降
          要檢測(cè)B葫蘆在1#工作，2#工作位是否正常升降        
控制PLC如何接受檢測(cè)信號(hào)。葫蘆如何發(fā)送檢測(cè)信號(hào)。
        
謝謝