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工控人家園 綜合討論 伺服定位斷電重啟定位有誤差

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taobao2014

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樓主發表于: 2016-03-16 20:33

只看樓主 | 小中大

我使用的伺服電機定位在回完原點后，需要到一個固定的位置，此時我設置了一個位置參數，此時伺服電機到達此位置重復定位精度沒有問題。但是問題來了，當我斷電重啟后，回原點完成后，直接按照設置的參數進行定位后，發現伺服電機此時運行的位置和上一次運行的位置不一樣。請問大家這是怎么回事。是我在原點回歸有誤差還是別的什么問題，請各位師父指點。謝謝

廣州、榮開

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1樓發表于: 2016-03-16 22:32

只看該作者 | 小中大

回原點有誤差了，，，，用上Z相信號回原會準一點，，

珠三角、工業機器人群54046672

煤球星

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2樓發表于: 2016-03-16 23:59

只看該作者 | 小中大

走點位有偏差，那么原點位置變了嗎？

yerong

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3樓發表于: 2016-03-17 08:14

只看該作者 | 小中大

低速速度再慢些看看如果仍有問題肯定是原點開關精度不好

secgo

玩多了就更不會玩了~

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4樓發表于: 2016-03-17 08:47

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最好用伺服的Z相做最終原點

hezongfan

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5樓發表于: 2016-03-29 16:09

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調整伺服剛性

renzhe

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6樓發表于: 2016-03-29 16:15

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個人感覺是原點回歸有誤差的，回原點的方式很多種，如果是伺服可以考慮將原點信號接入伺服驅動器看看

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zhoufall

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7樓發表于: 2016-03-29 19:20

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脈沖丟失？

微乎微乎至于無形神乎神乎至于無聲

kiwso

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8樓發表于: 2016-03-29 19:31

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引用第5樓hezongfan于2016-03-29 16:09發表的 :
調整伺服剛性

樓主正解！！！！！！！！！！！！！

hncsdxw

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9樓發表于: 2016-10-29 16:43

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我的同樣出現了這個問題？絕對值定位，斷電后，到指定位置，不在同一位置了。絕對值的，斷電前已執行機械原點了，不存大原點復位方式不正確。應當是剛性參數調整的問題。請問樓主解決了嗎？我還待去現聲解決。請問樓主解決了嗎？請說說解決辦法。

zhoufall

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10樓發表于: 2016-10-29 18:31

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引用
引用第8樓kiwso于2016-03-29 19:31發表的 :

樓主正解！！！！！！！！！！！！！

怎么解決的，什么牌子的伺服？

微乎微乎至于無形神乎神乎至于無聲

gaoweiliang

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11樓發表于: 2016-10-29 21:47

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走絕對值的驅動如果是在垂直狀態下斷電的瞬間位置會發生變化，所以通常要把pn506=30（制動器指令－伺服 OFF 延遲時間）在水平狀態下位置通常不會發生變化，0.001的數值變化在正常范圍之內。再有使能信號的狀態下，個人覺得原點復歸跟剛性強弱不會有太大的關系。

引用
引用第9樓hncsdxw于2016-10-29 16:43發表的 :
我的同樣出現了這個問題？絕對值定位，斷電后，到指定位置，不在同一位置了。絕對值的，斷電前已執行機械原點了，不存大原點復位方式不正確。應當是剛性參數調整的問題。請問樓主解決了嗎？我還待去現聲解決。請問樓主解決了嗎？請說說解決辦法。

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