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一直用的發(fā)那科機(jī)器人，都是簡(jiǎn)單搬運(yùn)，碼垛，插取件。最近有項(xiàng)目需要用到視覺(jué)控制。
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是取放傳送帶上面的產(chǎn)品。傳送帶是不停往前走。傳送帶上面肯定要安裝編碼器。視覺(jué)負(fù)責(zé)拍照，把圖片轉(zhuǎn)換成坐標(biāo)，X,Y,R。然后的話(huà)，發(fā)那科標(biāo)準(zhǔn)機(jī)。應(yīng)該要加軟件包。
有沒(méi)有做個(gè)相應(yīng)項(xiàng)目的兄弟啊。聊一聊哈。

這叫傳送帶跟蹤，每個(gè)品牌的機(jī)器人系統(tǒng)內(nèi)部都帶有傳送帶跟蹤功能，并且有專(zhuān)用的命令，編程人員不需要寫(xiě)復(fù)雜的算法，當(dāng)然相機(jī)等配件也是機(jī)器人廠家都配好的。如果想自己用第三方相機(jī)來(lái)做的話(huà)，這個(gè)算法就有點(diǎn)復(fù)雜了，而且大多數(shù)機(jī)器人系統(tǒng)都不對(duì)外開(kāi)放底層算法的

對(duì)發(fā)那科來(lái)說(shuō)這些都是小菜一碟

大神還是有的     

一般是相機(jī)找一個(gè)使用坐標(biāo)，然后找一個(gè)抓取位置，會(huì)有一個(gè)編碼器算速度，好像就收這些