青青草国产精品久久久久,亚洲日韩精品无码专区加勒比海,正在播放大战肉丝少妇

工控人家園 綜合討論 FX3u做定位控制請(qǐng)教一些問題謝謝

鞏盼盼

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 108 個(gè)
工控威望: 249 點(diǎn)
下載積分: 950 分
在線時(shí)間: 50(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-14
最后登錄: 2017-12-29
查看鞏盼盼的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2016-09-06 19:07

只看樓主 | 小中大

電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)，要求每次步進(jìn)25mm，現(xiàn)在用的定位指令是相對(duì)定位DRVI，但是有個(gè)問題，相對(duì)定位會(huì)有累積誤差，用絕對(duì)指令DRVA 需要確定機(jī)械原點(diǎn)和電氣原點(diǎn)，每次開始先回原點(diǎn)，使用回原點(diǎn)指令近點(diǎn)信號(hào)怎么設(shè)置？是直接加一個(gè)接近開關(guān)還是其他的感應(yīng)器？只是單純讓同步帶走25mm的話，近點(diǎn)信號(hào)就沒必要吧？大神給個(gè)意見，謝謝！

主要看氣質(zhì)

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個(gè)
工控威望: 112 點(diǎn)
下載積分: 648 分
在線時(shí)間: 19(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-08-05
最后登錄: 2017-04-06
查看主要看氣質(zhì)的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2016-09-06 19:16

只看該作者 | 小中大

分析具體問題，是丟步還是細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置的問題

樓主留言：

本身用相對(duì)位置控制本身就存在累計(jì)誤差，細(xì)分只是減小振動(dòng)，和精度沒關(guān)系的

uu.liu

COG_FOG_COF_貼片_ 貼合

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 772 個(gè)
工控威望: 993 點(diǎn)
下載積分: 13509 分
在線時(shí)間: 484(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-09-20
最后登錄: 2025-08-07
查看uu.liu的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2016-09-06 19:28

只看該作者 | 小中大

累計(jì)誤差不是你根據(jù)DDRVA還是DDRVI確定的。DSZR X0 X0 Y0 Y4 把原點(diǎn)和近點(diǎn)設(shè)置成一個(gè)信號(hào)就好，X0可以是X0-X7

樓主留言：

我的意思是不管是回原點(diǎn)還是帶DOG的回原點(diǎn)，近點(diǎn)信號(hào)需要外加感應(yīng)器嗎？

本帖最近評(píng)分記錄：

下載積分:+5(最遠(yuǎn)是多遠(yuǎn)) 感謝分享！

QQ:569456723

huangpeng

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 715 個(gè)
工控威望: 1051 點(diǎn)
下載積分: 3272 分
在線時(shí)間: 225(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-07
最后登錄: 2022-03-02
查看huangpeng的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2016-09-07 08:28

只看該作者 | 小中大

關(guān)注這個(gè)問題有現(xiàn)場(chǎng)相片嗎

樓主留言：

就是驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，相對(duì)定位指令本身存在累積誤差就和帶增量式編碼器的伺服電機(jī)也會(huì)產(chǎn)生累積誤差，這樣的說法，對(duì)嗎？

huangpeng

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

4樓發(fā)表于: 2016-09-07 08:31

只看該作者 | 小中大

精度有多高誤差有多大

工控人家園 綜合討論 FX3u做定位控制請(qǐng)教一些問題謝謝

http://www.lnwcd.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問