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大家好，下面這個問題請大家幫忙參考一下怎么處理。
問題描述：
設備是放在流水線上的，用戶要求所有控制采用臺達的。和中控通訊采用canopen總線。
[attachment=145492]
圖上是這個設備的示意圖，處理的工件時船舶上用的錨鏈。很重的。圖上有三個變頻器，主動輪1，主動輪2，主動輪3，其中1和3是客戶自己的，主動輪2是我們設備上的。下面有兩個從動輪，在使用的時候從動輪是上下浮動的。從動輪上裝有限位開關，例如，從動輪1上限位的時候，表示主動 輪1的速度快了，也就是前面拉的快了，就要把主動輪1的速度降下來，適當的提高主動輪2和主動輪3的轉速。從動輪上也有這樣的限位。
問題在這里，三個主動輪同步，我準備這么做，以主動輪1為準，主動輪1采用臺達C2000的變頻器，加PG卡和編碼器，中控室給主動輪1的變頻器發出速度頻率命令，主動輪1變頻器加PG卡和編碼器形成閉環，保證速度的穩定，然后主動輪1變頻器輸出直流電壓，主動輪2變頻器和主動輪3變頻器采用這個電壓信號來實現同步。因為他的同步要求不是很高，也允許從動輪出現碰到限位的情況。我的問題就是在出現從動輪碰到限位的時候，怎么處理。因為從動輪的限位信號是我設備上的PLC檢測到的。我要發送給中控，中控在來控制主動輪變頻器1，但是主動輪2變頻器和主動輪3變頻器用的模擬電壓信號，不能實現一個速度快，一個速度慢。
三臺變頻器都總canopen總線到中控，這樣能解決嗎？
對臺達熟悉的朋友幫忙指導一下，謝謝！

我不太懂  但是建議你 不要隨便去動客戶的設備  如果改好了  OK   如果加裝的東西還弄不出來   那就有的煩人了  （我是深有體會）。。建議你以你的設備為基準點來設計     以主動輪2號為主  讓1和3來接收電壓信號  ，而且2號跟2個從動輪都有直接的機械鏈接   而且你自己都說了 這個對精度要求不高的   從動輪上升  你可以控制2號減速（因為從動輪的限位信號是我  設備上的PLC檢測到的）同時 1和3也跟著減速。 瞎說說   不對還請見諒  

主動輪是已經有的設備，那么就以它作為基準來調，主動輪速度不要去調整盡量為穩定的，2和3和它同步為基準，注意慣性時間
異步電機的穩定性肯定差點，你可以做一個基準頻率和校正頻率做微調同步

頂上去,  期待LZ最后有完美解決方案展現!

我給一個方法, 不一定行的.     這三個主動輪分別都給頻率控制,  主動輪一的給了不變, 用從動輪一控制主動輪二, 抬高就降速,低了就增速,
用從動輪二控制主動輪三,同上.  這樣總是能控制的吧.  這是擠壓 卷取上的控制方法. 變頻力距不夠就換直流調速器.

主動輪2-3用主副速度，主速從主動輪1采取，付速從  PLC采取。

以前做同步也用過類似的方式，，就是通訊是走的485，，，你不用模擬量帶后面的機器，，全部用canopen，，，利用限位加時間不斷的遞增或者遞減頻率直至限位信號消失

變頻器有PID控制的，加電位器（dancer）來調節。

我們以前有個工程和你工程差不多，我們朔膠膜收放線1  3主動從動，1  3主動從動可以轉換的。2張緊，開是通信模擬量，在觸摸屏可以修改參數頻率，因操作輸入參數時間問題，設備需要提速，變頻器沒有收到指令，跟不上現場情況，進改了加了四電位器可以統一調速，可以單個調速，現場安裝個視頻監控，操作可以看到現場情況可以隨時調節速