97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

一直有個問題一直困擾我，想請教下

系統：用FX3U控制一臺三菱MR-JE-A型的伺服，伺服通過同步輪連接一個滾輪輸送

參數：伺服分辨率：131072，減速比i  ，滾輪直徑D  ，PA05每轉指令輸入脈沖M， PA06電子齒輪分子A，PA07電子齒輪分母B，

問題1：我需要一個脈沖走0.1mm伺服的參數需要怎么計算與設置（即我在指令DRVA地址中輸入1滾輪就轉動0.1mm）

問題2：我如何通過在指令DRVA中輸入的速度數值計算當前伺服的速度（m/min）

我的計算方法，問題1：我把PA21(電子齒輪選擇)設成"1____"，即PA05有效。伺服轉一圈滾輪走的長度位：3.14XDX(1 / i)所以我把PA05設置成10X3.14XDX(1 / i)  
                            
                            問題2：DRVA指令中的速度單位為P/S(每秒多少個脈沖)，設速度位 V(m/min)轉換單位1000V/60(m/s)，由于1mm=10個脈沖所以速度位：(1000V/60)X10(P/S)


我上面的兩個問題計算方法哪里有問題嗎，

1，原本1個脈沖的移動量是：3.14*d/131072*i,現在你要達到1個脈沖的移動量是0.1MM，電子齒輪比設置為：0.1/3.14*d/131072*i,
2,一個脈沖對應的是0.1MM，假設你發的脈沖速度是10000PLS/S，那么你的速度就是1M/S

現在伺服都有專門的調試軟件，你用軟件設置吧，那樣直觀一點。至于電子齒輪比，我一般不設置，里面會有一個選項，設置成轉一圈需要多少個脈沖就好了。