天天操夜夜曰,欧精国精产品一区,一个综合色

工控人家園 綜合討論 臺達A2伺服如何監控Plc發送過來的脈沖數

kissstar

趁年輕

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 128 個
工控威望: 670 點
下載積分: 4532 分
在線時間: 88(小時)
注冊時間: 2009-07-28
最后登錄: 2024-10-28
查看kissstar的主題 / 回貼

樓主發表于: 2015-10-24 16:41

只看樓主 | 小中大

不知各位有沒有用過臺達的伺服，如何監控Plc發送過來的脈沖，想比較一下，因為現在老是行走不準，我懷疑是干擾導致。

flyfeky

bilibili 工控小工匠孔

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 914 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 2056 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-07-23
查看flyfeky的主題 / 回貼

1樓發表于: 2015-10-25 08:19

只看該作者 | 小中大

大家都對你的問題好像不感冒,  我來試回答一下.
PLC發送的脈沖數,不用說, 監控當前值就可以了,  伺服端呢,   回零后,清零, 在LED面板上得到的當前脈沖數就和PLC一致了.
這樣走來回走一段,  比較一下就好了,  說明,可能會差幾個脈沖,不過正常.

樓主留言：

我使用了00-02參數.但都是累積數值無法清零有好方法沒

本帖最近評分記錄：

下載積分:+5(kissstar)

西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家

lijinniu

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 623 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的主題 / 回貼

2樓發表于: 2015-10-25 08:27

只看該作者 | 小中大

p0-02設定為01就可以看到輸入有脈沖數了。具體的你可以看一看A2手冊

flyfeky

bilibili 工控小工匠孔

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 914 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 2056 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-07-23
查看flyfeky的主題 / 回貼

3樓發表于: 2015-10-30 14:09

只看該作者 | 小中大

我使用了00-02參數.但都是累積數值無法清零有好方法沒-------------------------------
-------------------------------------
這個, 我這樣處理的, 上電PLC回零點后, 伺服斷電, 脈沖計數器就為零了, 再上電.
或者,你把PLC的輸出點, 接到伺服CL清零端,回零指令完成時, 程序接通CL端. 不過占用了一個PLC輸出點.
祝你好運.

西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家