97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

自己一直沒用過pid指令，當需要控制時，我一般都是自己編寫一個簡單的比例控制程序，   1，用設(shè)定值減去目標值   得到的值和0比較，大于0，我減小數(shù)字量。  小與零我增加數(shù)字量，  為了消除震蕩  ，我當離目標值近的話，我將每次增大減小的值變得小一些，，，，大家誰經(jīng)常用pid
指導(dǎo)指導(dǎo)，我這樣做是不是不對的，或者等價于   我在pid設(shè)置里只增加了比例環(huán)節(jié)。

就是個算法。。。pid就是干這個的。。。