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工控人家園 綜合討論 伺服控制放卷問題

hui20131125

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樓主發(fā)表于: 2015-08-27 17:15

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用一臺伺服控制放卷，用的是轉(zhuǎn)矩模式

我想問下伺服的速度怎么控制，速度怎么限制

放卷伺服的運轉(zhuǎn)方向是不是要與薄膜的輸送方向相反？

ketangsz

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1樓發(fā)表于: 2015-08-27 23:09

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伺服的速度可以用內(nèi)部參數(shù)調(diào)，好點的伺服有模擬電壓端子調(diào)速度也可以。方向的話，我覺得正反都可以吧，你看轉(zhuǎn)那邊合適。

xjynzlp

你關(guān)注我一時我關(guān)注你一世

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2樓發(fā)表于: 2015-08-28 08:56

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伺服的內(nèi)部參數(shù)調(diào)一旦確定，速度的調(diào)整是和輸入的脈沖量或者輸入的模擬量有關(guān)。

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mr、木易

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3樓發(fā)表于: 2015-08-28 09:53

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這種送料收卷的一般都是用轉(zhuǎn)矩模式，至于速度的設(shè)定可以在參數(shù)里設(shè)置，有內(nèi)部速度參數(shù)的，最大速度也是可以設(shè)置的。注意的就是你伺服的剛性要調(diào)好。

hui20131125

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4樓發(fā)表于: 2015-08-28 20:12

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引用
引用第3樓mr、木易于2015-08-28 09:53發(fā)表的 :
這種送料收卷的一般都是用轉(zhuǎn)矩模式，至于速度的設(shè)定可以在參數(shù)里設(shè)置，有內(nèi)部速度參數(shù)的，最大速度也是可以設(shè)置的。注意的就是你伺服的剛性要調(diào)好。

我的速度是外部給定的，我現(xiàn)在是根據(jù)最小卷經(jīng)求出伺服的最大速度，再根據(jù)當(dāng)前設(shè)置的主線速度計算出伺服需要的速度，也就是收在線速一定的情況下，我收卷伺服的最大限速是一定的（也就是給伺服的速度限制值是一定的）不知道我這樣理解是不是正確

kyy80

態(tài)度決定一切``````

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5樓發(fā)表于: 2015-08-28 20:35

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用轉(zhuǎn)矩模式下...不用調(diào)速度的....只做速度限制就行....防斷料飛車...

hui20131125

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6樓發(fā)表于: 2015-08-29 07:42

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引用
引用第5樓kyy80于2015-08-28 20:35發(fā)表的 :
用轉(zhuǎn)矩模式下...不用調(diào)速度的....只做速度限制就行....防斷料飛車...

收卷我現(xiàn)在基本上搞定了，但是放卷我現(xiàn)在還是不太明白，放卷的速度怎么控制呢，

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