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最近在學習使用PLC控制變頻器驅動交流異步電動機作定位控制，交流異步電動機通過減速機連接負載，使用歐姆龍旋轉編碼器做脈沖反饋給PLC高速計數器。
老師們有做過這種控制的請給個編程思路！
在到達目標值之前的減速控制中怎樣使用“提前量”？

可以利用變頻器的段速控制滿足要求，
旋轉編碼器測量值接近設定值之后，切換到低速模式，慢慢接近目標后停機就行了。
如果機械精度好，定長控制能在1mm誤差范圍內。

如果要正反轉循環呢，要怎么控制.請指導

引用

引用第2樓浙江菜鳥于2015-07-16 07:37發表的  :
如果要正反轉循環呢，要怎么控制.請指導

變頻器控制正反轉不是難度，通過接線端子控制就行了，編碼器采集可以用雙向計數模式。

變頻器速度採用DA控制，於接近目標值時，降低DA輸出值這樣應該方便多了，多段速的切換，瞬間會有先減在加速的情況

學習下

電梯控制就是這種定位的，編碼器計數，提前減速，

看控制精度，要求不高的場所，利用二級接近開關或限位，變頻器設置為多段速就可以達到一般的要求。

引用

引用第4樓wu19821221于2015-07-16 08:04發表的  :
變頻器速度採用DA控制，於接近目標值時，降低DA輸出值這樣應該方便多了，多段速的切換，瞬間會有先減在加速的情況

贊成這個思路