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原來廠里有一個設備，現在準備改用伺服。原先用的是一個三相4kw的電機，通過減速機，減速機右兩個輸出軸，輸出軸上帶的是鏈輪，滑臺通過鏈條在輥道上運動。現在準備改用伺服，（準備能夠實現定位，和定長移動），原來的鏈條傳動要不要改動能？電機是4KW，8n.m的，轉速1435r/min，減速機的減速比是115:16，轉速12.5rmin。

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這個是設備的圖

單獨一個方向運動應該問題不大，如果正反轉運動應該不行。還真沒見過用鏈條的，呵呵

伺服一般運用在要求位移比較精確的場所。像圖中用鏈條傳動肯定沒有精確位移要求，一般沒必要用伺服。但是，實在要有也可以，只是浪費。

看鏈條的精度(與齒輪的間隙)
如果伺服電機朝一個方向運轉沒有問題
如果有換向就要考慮反向間隙補償
通過補償也可以控制定位至于誤差大小取決于
你的程序控制。

可以用只是精度不高了，還需要用上鏈條張緊。

鏈條間隙大，建議直接聯軸器帶動，或者同步帶，省事

我看到過折彎機的X軸驅動是用鏈輪的，不過動作不是頻敏，移動少，鏈輪中有張緊裝置。正反轉工作一般在正轉停止后再反轉停止時間長。

直接用就是，精度差點，其他問題沒有

我覺得可以直接用

估計你那精度要求也不高，直接用先，不行再改就是了。

等于寶馬的發動機裝在拖拉機上了