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工控人家園 綜合討論 三菱MR-J4-A伺服顯示位置在變化電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)

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huan9009

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樓主發(fā)表于: 2015-06-15 19:19

只看樓主 | 小中大

MR-J4-500A手動(dòng)前進(jìn)后退，原點(diǎn)回歸時(shí)放大器上的數(shù)字明顯在變化，但伺服電機(jī)不運(yùn)行，十萬火急！！！！！！

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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1樓發(fā)表于: 2015-06-15 19:29

只看該作者 | 小中大

也有可能是回點(diǎn)回歸速度設(shè)置錯(cuò)了，導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)的非常非常慢，肉眼不好看出來。

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水

huan9009

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2樓發(fā)表于: 2015-06-15 19:47

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回原點(diǎn)速度改過，沒用，JOG的速度也改過，肉眼看著位置速度都有明顯變化，電機(jī)還是不運(yùn)行

huan9009

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3樓發(fā)表于: 2015-06-15 20:21

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人呢！很急啊！

lishunlong86

lishunlong86

級(jí)別: 工控俠客

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4樓發(fā)表于: 2015-06-15 21:36

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1，確認(rèn)PA05的設(shè)定值是否過大，改小點(diǎn)！，2 查看PA13脈沖輸入方式是否正確

anyuanxi

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5樓發(fā)表于: 2015-06-15 22:12

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我想問一下你用的是什么控制器？三菱的嗎？本體別是繼電器型的

huan9009

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6樓發(fā)表于: 2015-06-16 08:47

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三菱L02SCPU

huan9009

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7樓發(fā)表于: 2015-06-16 08:48

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有內(nèi)置定位功能

江湖游俠

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8樓發(fā)表于: 2015-06-16 10:36

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看看脈沖輸入方式選擇

qinchenglim

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9樓發(fā)表于: 2015-06-16 13:10

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在線監(jiān)控端口是否有脈沖輸出？
檢查脈沖輸出方式和伺服器的接受脈沖方式是否匹配？
三菱伺服要記得將+極限和-極限給屏蔽掉
檢查SRV-ON信號(hào)

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hwangdk1987

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10樓發(fā)表于: 2015-06-16 14:08

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用MR Configurator 軟件診斷
看一下提示的不旋轉(zhuǎn)的原因是什么？

able

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11樓發(fā)表于: 2015-06-16 14:11

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把伺服參數(shù)和原點(diǎn)回歸參數(shù)截圖上來大家分析下。沒東西大家光猜啊

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