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伺服：松下A5II 750W 不帶剎車   供電：220VAC
PLC：臺達 12SA2  
編程軟件：WPLSOFT
脈沖當量：1000 脈沖/圈  （沒有設置電子齒輪，直接設置的一圈多少個脈沖）。

程序運行流程：

                             1、以30K的頻率發    +10000 個脈沖
                             2、以30K的頻率發    +10000 個脈沖
                             3、以30K的頻率發      -20000 個脈沖
                             4、以5K的頻率發        -20000 個脈沖
                             5、以5K的頻率發       +20000 個脈沖
                             6、以1K的頻率發         +5000 個脈沖
                             7、以1K的頻率發          -5000 個脈沖

結束循環，再從第一步到第七步，以此往復。監控松下伺服的脈沖接收總數參數。發現有時候多收一個脈沖，有時候少收一個脈沖。

脈沖總和按理說，應該為0才對，有時發現是1，再發就發現脈沖和多了一個脈沖。有時候是-1，然后脈沖數便以9結尾，少一個脈沖。

我嘗試運行了一天，8個小時，發現脈沖少了不少。只是空電機正反運轉，不知道此現象是否正常。希望各位高手指點。線我也查了好幾次，沒什么大問題。

脈沖信號線用的是不是雙絞屏蔽電纜線？周圍的干擾大不大？
伺服系統空轉和帶負載對積累脈沖沒有多大影響吧

會不會是脈沖的正負設定不一致？

這個, 原因是干擾丟脈沖,看配線.

大哥你這問題一定要解決啊，小弟最近也在用松下伺服，你要不解決，我用的腎疼

什么破PLC？少發你就多發補夠就行了。

我說的是會不會是脈沖方向的正負設定不一致，例如伺服是正脈沖有效，PLC有效輸出是負脈沖，這樣就會造成每次都差一個脈沖的現象。我看這種問題可能性比較大。

一般的情況是干擾的事，你可以把頻率提高些，試一試，我感覺頻率太低了

引用

引用第5樓靜芳于2015-06-16 18:07發表的  :
什么破PLC？少發你就多發補夠就行了。

我一直用永宏，沒見過你說的這種情況。我覺得永宏比臺達穩定并好用多了。

感覺是你參數設定的問題，雙脈衝，一方向一脈衝，正負緣觸發，都是要注意的點  

實在是搞不清楚

其實我們說的正脈沖和負脈沖是相對上位機和下位機來說,上位機和下位機檢測脈沖的方式應該一致,如果是正脈沖就檢測上升沿,相反負脈沖是檢測下降沿,有沒有可能PLC和電機檢測脈沖的方式不一樣,讓電機接收脈沖方式與上位機發脈沖方式一致試試。