18视频在线观看网站,激情高潮到大叫狂喷水,欧美国产精品一区

工控人家園 綜合討論 請(qǐng)教高手，伺服電機(jī)停止后位置一致性的問(wèn)題

«
1
2
»
Pages: 1/2 Go

ljb6688

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1890 個(gè)
工控威望: 2040 點(diǎn)
下載積分: 116965 分
在線時(shí)間: 2017(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-08-12
查看ljb6688的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2015-03-23 21:28

只看樓主 | 小中大

本人工控新手。用松下A5伺服做拋光機(jī)，伺服電機(jī)帶著工件朝同一方向旋轉(zhuǎn)拋光，隨意按下停止按鈕后，要求工件每次停止位置要一致（伺服電機(jī)帶減速機(jī)1:10）。求教高手指點(diǎn)編程。PLC用的是OMRON CJ2M +NC213模塊，有樣例更好呀。

電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件

jeffwang2011

千里獨(dú)行客

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1068 個(gè)
工控威望: 6061 點(diǎn)
下載積分: 2034 分
在線時(shí)間: 988(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-02-28
最后登錄: 2021-11-02
查看jeffwang2011的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2015-03-24 09:23

只看該作者 | 小中大

加個(gè)關(guān)電開(kāi)關(guān)做原點(diǎn)位置就可以了。。。

hafatahaha

臺(tái)達(dá)代理

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1336 個(gè)
工控威望: 1334 點(diǎn)
下載積分: 2535 分
在線時(shí)間: 398(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2015-03-24 09:39

只看該作者 | 小中大

可以加光電對(duì)下做個(gè)標(biāo)記，在運(yùn)行一定量脈沖就可以了。

上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com 13162651373
臺(tái)達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺(jué)

cooler_show

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個(gè)
工控威望: 267 點(diǎn)
下載積分: 527 分
在線時(shí)間: 166(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-06-30
最后登錄: 2019-12-03
查看cooler_show的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2015-03-24 10:31

只看該作者 | 小中大

伺服驅(qū)動(dòng)有原點(diǎn)信號(hào)嗎，有的話直接原點(diǎn)停下就好了，沒(méi)有的話，記住一圈所用脈沖數(shù)。停止按鈕按下以后，計(jì)算剩余還要多少脈沖，走完就行。

ljb6688

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

4樓發(fā)表于: 2015-03-24 21:00

只看該作者 | 小中大

請(qǐng)教3樓師傅，轉(zhuǎn)過(guò)的圈數(shù)怎么忽略呀？是否只記住小數(shù)即可呀？

電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件

jeffwang2011

千里獨(dú)行客

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

5樓發(fā)表于: 2015-03-25 07:53

只看該作者 | 小中大

你用伺服驅(qū)動(dòng)器的Z相原點(diǎn)脈沖信號(hào)也可以，按下停止開(kāi)關(guān)接收Z(yǔ)相脈沖信號(hào)后轉(zhuǎn)過(guò)多少脈沖停機(jī)就可以了。。。

prince188

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 296 個(gè)
工控威望: 8255 點(diǎn)
下載積分: 16979 分
在線時(shí)間: 414(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-12-13
最后登錄: 2025-06-21
查看prince188的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2015-03-25 08:14

只看該作者 | 小中大

設(shè)置一個(gè)初始點(diǎn)。