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工控人家園 綜合討論 編程計(jì)算脈沖，不足一個(gè)脈沖怎么辦

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dream321

青學(xué)不精

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樓主發(fā)表于: 2015-05-05 20:28

只看樓主 | 小中大

PLC控制步進(jìn)電機(jī)，距離計(jì)算在程序中，文本設(shè)置距離，程序中轉(zhuǎn)換脈沖數(shù)，不足一個(gè)脈沖怎么辦，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪速比一比四，步進(jìn)1200步每轉(zhuǎn)，從動(dòng)輪周長(zhǎng)3750.請(qǐng)各位前輩指教。多謝！

彭萬(wàn)生

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1樓發(fā)表于: 2015-05-05 20:33

只看該作者 | 小中大

實(shí)在沒(méi)辦法，就四舍五入，程序定時(shí)校正誤差

dream321

青學(xué)不精

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2樓發(fā)表于: 2015-05-05 20:38

只看該作者 | 小中大

自己算亂套了，前輩指點(diǎn)一下怎么算可以么，謝謝，我的方法是算出每毫米用多少脈沖，就是3750/4/1200，=0.78125.三菱有沒(méi)有算出是整數(shù)的程序啊，不對(duì)，是這樣算1200X4除以3750等于1.28，就是每毫米要12.8個(gè)脈沖，呵呵明白了，浮點(diǎn)程序

[ 此帖被dream321在2015-05-20 21:44重新編輯 ]

timer1977

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3樓發(fā)表于: 2015-05-06 10:29

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三菱除法第一個(gè)地址取整，后面的地址放余數(shù)。沒(méi)必要算沒(méi)毫米多少脈沖。那樣誤差大，還是輸如距離實(shí)時(shí)運(yùn)算，余數(shù)大于5加1也就這樣！

hafatahaha

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4樓發(fā)表于: 2015-05-06 11:16

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把細(xì)分再大一點(diǎn)，要是機(jī)械跟電氣沒(méi)辦法除盡那就沒(méi)辦法了，這個(gè)也是正常的，留一點(diǎn)點(diǎn)誤差，但是保證速度的情況下，誤差越小越好咯。

上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com 13162651373
臺(tái)達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺(jué)

戇獅

廣州三能：自動(dòng)化設(shè)備制造自動(dòng)化培訓(xùn)

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5樓發(fā)表于: 2015-05-06 11:55

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不是計(jì)算一個(gè)脈沖多少距離，而是計(jì)算距離要多少個(gè)脈沖

廣州夏譜工控專家林生 13602663187 專業(yè)自動(dòng)化設(shè)備開(kāi)發(fā)，全實(shí)操自動(dòng)化培訓(xùn)

廣州、榮開(kāi)

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6樓發(fā)表于: 2015-05-06 18:23

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你不是算出每毫米要1.28個(gè)脈沖么
，把脈沖數(shù)放大一百倍，，每毫米128個(gè)肪沖，

珠三角、工業(yè)機(jī)器人群54046672

dream321

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7樓發(fā)表于: 2015-05-06 21:09

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謝謝各位大俠的指點(diǎn)。

ajd186

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8樓發(fā)表于: 2015-05-06 22:25

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我頂5樓。應(yīng)該計(jì)算一個(gè)脈沖多少mm。

dream321

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9樓發(fā)表于: 2015-05-06 23:03

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其實(shí)我編的是一個(gè)簡(jiǎn)單地沖床程序，程序附上，大家看看，有什么意見(jiàn)提啊，5樓那樣算，不足一個(gè)脈沖怎么辦啊，大部分寄存器是文本設(shè)置的，就是設(shè)置距離，發(fā)送的脈沖多少。整個(gè)程序破綻百出，下了看看不適用啊

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彭萬(wàn)生

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10樓發(fā)表于: 2015-05-06 23:17

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六樓不是已經(jīng)說(shuō)了么？還要怎么說(shuō)？

戇獅

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11樓發(fā)表于: 2015-05-07 14:29

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發(fā)送脈沖數(shù)＝要走距離*1200*4/3750
可以監(jiān)控余數(shù)判斷是否要四舍五入，一個(gè)脈沖的誤差是避免不了的
你這系統(tǒng)一個(gè)脈沖誤差快1mm，機(jī)械不行啊

廣州夏譜工控專家林生 13602663187 專業(yè)自動(dòng)化設(shè)備開(kāi)發(fā)，全實(shí)操自動(dòng)化培訓(xùn)

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