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工控人家園 綜合討論 三菱QD75回原點的問題！！大神在哪里呀！！！

bqq311601

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樓主發表于: 2015-01-21 10:44

只看樓主 | 小中大

設置的是第一種方法：0：Zeroing DOG方法。為什么它觸發原sensor后還一直跑，然后觸發一下極限sensor后反方向運動，再次觸發原點sensor后開始減速到爬行速度！！為什么不是第一次觸發原點sensor后就減速到爬行速度？？？？？求大神指教一下！！！謝謝！！

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下載積分:+1(taemoog3451) 原點回歸重試從1改為0 ..

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oyiwiw

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1樓發表于: 2015-01-21 12:22

只看該作者 | 小中大

DOG這種方法我用過很多次，碰到原點開關減速爬行，然后抓Z相脈沖停止，看下參數設置，在設置歸零參數最下部分有個設置選項應該設為 1可以再次回原點，再試一次。

樓主留言：

QP里面設置不重試原點！！！為什么第一次觸發原點sensor不減速呢？？

gf730920

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2樓發表于: 2015-01-21 20:26

只看該作者 | 小中大

是不是回原點時方向設置錯誤啊

liujian-weng

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3樓發表于: 2015-01-21 21:07

只看該作者 | 小中大

這是原點的重試功能，要看你的回零方式選擇哪一種啦

oyiwiw

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4樓發表于: 2015-01-21 23:20

只看該作者 | 小中大

回零方式設置為0. 也就是選擇DOG方式，設置好歸零點方向、歸零快速、爬行速度、零點位置、Z相脈沖個數、和可以進行回原點重試功能；在傳程式時一定要勾選智能模塊選項和對應模塊，再進行正負極限、DOG信號測試接線是否正確，然后在進行正反歸零測試是否OK。

電工小安子

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5樓發表于: 2015-01-26 09:15

只看該作者 | 小中大

選擇適合自己的回原點模式。

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