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1.問下大家，在調(diào)試伺服電機的時候，要進(jìn)行測試與整定，你們測試與整定的時候帶負(fù)載嗎？
2.如果是旋轉(zhuǎn)軸帶著負(fù)載測試與整定可能沒問題； 但如果是線性軸，電機轉(zhuǎn)動受到絲桿行程的限制，這個時候大家怎么整定呢？
3.如果伺服電機脫開負(fù)載空載整定測試，那么整定的參數(shù)適用于加上負(fù)載的工況嗎？

線性軸時，可以通過設(shè)定時間來控制正反向行程.
沒有負(fù)載測不準(zhǔn)，最重要的慣量無法確認(rèn)。

上負(fù)載，電動測試，隨時急停

手動調(diào)試剛隆和增益.帶負(fù)試看效
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