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如圖，兩個(gè)吸盤，從上料處吸取產(chǎn)品，然后放置在放料區(qū)，當(dāng)上料產(chǎn)品的總數(shù)為奇數(shù)時(shí)，最后一次只啟動(dòng)一個(gè)吸盤，現(xiàn)在想不明白這個(gè)如何判斷才好，如當(dāng)上料總數(shù)只有一個(gè)呢？如果只有2個(gè)的話，那么兩個(gè)吸盤只需要啟動(dòng)一次就行了，如何判別我該根據(jù)上料產(chǎn)品的總數(shù)來判別我該上幾次料，感謝大家提點(diǎn)意件！

不明白你的意思，你取了多少料，直接記憶就可以了啊

1.吸附出現(xiàn)報(bào)警怎么處理的？需要人為確認(rèn)處理的話，直接人為確認(rèn)沒有料了，重新上料復(fù)位。
2.人工上料的話，有上料的要求，默認(rèn)是滿盤，不是滿盤，輸入實(shí)際數(shù)量，再重新開始運(yùn)行。

分兩組負(fù)壓檢測(cè)就行，如果其中一組是負(fù)的話，那么就放下另外一組，并且行數(shù)+1，如果兩組都是正，那么+2
如果兩個(gè)負(fù)壓都是負(fù)，那么回到上方等待

隨機(jī)點(diǎn)太多就用視覺吧  

這種機(jī)械設(shè)計(jì)有點(diǎn)搞，就不能設(shè)計(jì)一個(gè)暫存臺(tái)，一個(gè)料先存著嗎，再有一個(gè)料的不就補(bǔ)齊了嗎

機(jī)械凈干些不是人的事 ，弄個(gè)偶數(shù)行不是很好嗎

看不明白你想表達(dá)什么，如果你的吸盤可以轉(zhuǎn)角度，那你就橫向的偶數(shù)抓完之后再抓奇數(shù)豎向那一排，然后剩單個(gè)的時(shí)候再用單個(gè)吸盤，如果不能轉(zhuǎn)角度就先把偶數(shù)昨晚然后再做奇數(shù)，剩下的奇數(shù)可以逐一去取湊合成偶數(shù)，

取1個(gè)+1，取兩個(gè)+2吧，再算剩余多少，大于2繼續(xù)2個(gè)吸，等于1就一個(gè)吸

5樓正解

能不能在吸盤位置裝個(gè)接近開關(guān)或者光電開關(guān)檢測(cè)到底有沒有產(chǎn)品

引用

引用第2樓wuyong于2020-09-02 17:08發(fā)表的  :
1.吸附出現(xiàn)報(bào)警怎么處理的？需要人為確認(rèn)處理的話，直接人為確認(rèn)沒有料了，重新上料復(fù)位。
2.人工上料的話，有上料的要求，默認(rèn)是滿盤，不是滿盤，輸入實(shí)際數(shù)量，再重新開始運(yùn)行。

簡(jiǎn)單明了，高手