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一個是伺服驅動器的監視值.一個是PLC 的監視值, 不要鉆牛角尖 605mm也是500多mm

是不是異出了！只要每次走的數字樣就就可以了啊！

可能是數據溢出了，你用的是32位的指令嗎？16位的話最大就32767了，

沒有溢出   32位監視 清零后也 是一樣,應該是12萬個脈沖的,變化才6000多個,而且同一距離,正轉 反轉的脈沖量還不一致

發的脈沖和顯示的脈沖不一致.